[进来看个乐] 室内定位 Demo

[JeffersonQin]

三人份的大作业一个人写完了

虽然是二十三年前的技术但是这回加了个 iPad 的 LiDAR 自动建图

弄了两周做完了也没地方放，越想越气一个人工作量这么大也没用，想着还不如放到 v2 上给大家进来看个乐，觉得好玩就给个 star （）

代码： https://github.com/JeffersonQin/DungeonAssistant

视频 link 就不放了 真人出镜。。repo 里有

截屏：

中间结果：

[AFOX]

nb

[devliu1]

不错

[zouchtssn]

有没有原理简介，看了半天 root readme 好像只有运行代码的步骤🤔

[Jimmyisme]

LZ 这个有做回环检测吗？

[JeffersonQin]

@Jimmyisme 有的 但不是实时的 是最后拿 overlapping sliding window 做的 pose optimization

[JeffersonQin]

@zouchtssn 明天放 paper

[JeffersonQin]

@zouchtssn 传了，github 上现在有了

[jadec0der]

不错，star 一个

[arldeng]

看论文说后端 3d 建模要 RTX A6000 跑 普通显卡能跑吗 速度会很慢吗

[JeffersonQin]

@arldeng 能跑，主要是 cpu bound ，我只不过白嫖了隔壁 lab 的卡然后如实写下来了而已（