斯坦福留学生发布的开源机器人 Mobile Aloha ,它能够在日常环境中自主完成复杂的任务,包括烹饪、扫地清洁等家务活。Mobile Aloha 配备了两个机械臂和三个摄像头,需要自备一台 PC 运行 AI 大脑,移动速度与人类走路相当,能连续作业 12 个小时。通过模仿学习,它能够学会任意技能,包括需要灵巧和精细的高难度操作。
太令人兴奋了,人类终于可以从繁琐无趣的家务中解脱,并且通过开源代码的方式共享菜谱了。
视频介绍:
https://www.bilibili.com/video/BV1pi4y1z7Wb项目主页:
https://mobile-aloha.github.io/Paper:
http://arxiv.org/abs/2401.02117开源地址:
https://github.com/MarkFzp/mobile-aloha
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