[求教] 有做激光 SLAM 的大佬吗，有偿求指导

[pursuit9]

主要是点云预处理和语义分割这块儿

[kalinzhang]

PointNet 跑一下，现成的工作有不少吧

[pursuit9]

@kalinzhang 为了完成 paper ，还得整点创新点

[kalinzhang]

@pursuit9 灌水的话 pointnet 出的 feature 随便接个 transformer 之类的 backbone 调调参就行了, 缝点 A+B 比较容易

[pursuit9]

@kalinzhang 大佬有时间指导一下吗