现在市面上有没有智能移动垃圾桶？

[liuxh7]

上班摸鱼想到当今流行的扫地机器人如此之卷，为啥没有一家做智能移动垃圾桶的？像当前扫地机器人只能解放双手扫小垃圾，但是大一点的垃圾物品就无法解决。如果市面上有一个我喊一声就过来的垃圾桶，然后一扔，自己打包好放到门口，同时还能像扫地机器人一样扫地下的小垃圾并拖地，我觉得会很爽。

想和大家讨论一下几个问题

这是否是一个伪需求？ 如果说市面上有这样的垃圾桶售价 3000 块钱大家是否会买？ 可能实现的技术路线有哪些？

[souryou]

哥们你想法还不够大胆，为啥要喊一句呢？来看看 19 年的产品 https://www.bilibili.com/video/BV1Tb411U7qu/

[liuxh7]

@souryou 我想看看是否有商业化的产品，目前我在网上找的只有感应打开，自动打包的垃圾桶，还没有看到智能移动的

[pass9960]

再大胆点都能自己打包放门口了，那为啥不让它直接扔到楼下垃圾桶

[souryou]

@liuxh7 嗯，了解。但是我感觉短时间内很难有商业化产品，或关注点。

1. 你在次卧喊的时候，主卧垃圾桶如何定位你在次卧而不是厕所？

2.垃圾桶从主卧去次卧找你的途中，客厅的你媳妇儿喊了它一下，它是继续找你去还是优先响应你媳妇儿（如果这时候出现误判，就是你在客厅喊的它，它去次卧找你如何处理）

3. 假如上面的问题都解决了，移动速度如何设定，中途的障碍物判定（这里我理解跟扫地机器人还不一样）如果遇到设定的无法通过障碍，是原地待命还是警报

4.。。。
...
n. 造价我感觉不会太便宜，谁会有这个需求是个问题

当然我不是专业的，大佬误喷

[liuxh7]

@souryou 问题 1：目前市面上的激光类的扫地机器人应该是有方案解决的，建立好家庭地图后并做好人工分区，语音命令带有“次卧”这种关键字我觉得是好识别的。如果语音指令上没有带有分区关键字的话，确实存在这个问题。我能想到的是通过阵列麦克风和人像识别来解决这个定位问题。首次配置的时候录入声纹和人像特征，定位的时候进行匹配。

[liuxh7]

@souryou 问题 2：优先级判断的话，我觉得可以让用户自定义设置，按顺序找或者支持打断并响应最新请求。至于呼出指令后人物位置变更，我觉得这个要判断机器在接受到语音指令时，是否在人物变更前已经通过摄像头定位到人像，如果定位到人像，就自动跟随人物。如果没有定位到，那只能到之前人物所在位置，用户需要重新呼唤它过来。

[liuxh7]

问题 3：我认为应该可以参考扫地机器人解决方案进行解决，包括速度和避障，这些技术应该很成熟了，遇到无法通过的障碍通常就是先尝试找到出口，找不到就原地待命并报警。

[johnman]

要不要辣鸡分类

[liuxh7]

按照我的想法来做个产品，照价肯定不便宜，所以我在想会不会有用户愿意花大几千块钱买一个这样的垃圾桶

[liuxh7]

@johnman 按照目前国人的生活方式，我觉得不用

[martinf]

家里多备点垃圾桶就可以解决的，在常用的地方都放一个呗，反而我感觉能自动帮收垃圾的更好，和垃圾车一样

[cmdOptionKana]

@souryou 有问题就解决问题

1. 这个已经有现成的技术，比如智能音箱矩阵，可以判断喊话位置。当然，在口令里加入“卧室”字眼是个更低成本的方法。

2. 如果结合智能音箱矩阵，可以通过音箱通知第二个人 “请稍等，我去一下卧室，马上就来”。当然，事实上大多数情况下都能听见别人已经先喊了垃圾桶，根据先后顺序等待也问题不大。

3. 正常人家里通道还是很畅通的（如果到处都绊脚，自己走路也很危险啊），因此有障碍物是低概率实际，发声警报也是个能接受的方案。

困难都能解决，关键还是有没有需求，有没有市场，这个要等有人真的投资去做才知道，很难预测，做生意肯定有风险的。

[aitianci]

现在流行扫地机器人，我妈现在嗑瓜子乱吐，吐地上就让机器人扫走，感觉素质比买机器人之前差很多

[rjomg]

@aitianci 笑出了声

[liuxh7]

@aitianci 哈哈哈哈哈

[redocxz]

等我有大 house 才敢做这种梦

[Tenlearn]

东子：当你发现一个行业很糟糕的时候，你的机会就来了；如果你能解决这个问题，你这就不是伪需求

[forty]

问题是, 我真的很少扔垃圾了. 不点外卖不做饭, 都在外面吃. 主要还是穷的问题, 如果我有 500 平米大 house, 我觉得一定有这个需求.

[vialon17]

可以考虑做个跟屁虫 垃圾桶；
整个家就一个垃圾桶就够了，走哪屋跟到哪。

[liuxh7]

@vialon17 哈哈哈，我觉得这个模式也很好玩