@Heisenbery #37 @wangchonglie #83 视觉算法是 yolo ,然后雷达+其他传感器一起校验 yolo 结果。校验完成后几千几万个 if 。跟我们普通写的代码不一样,这玩意没法证明他一定没问题,只能靠各种测试 case ,新发现一个 case 就新写一个 if 。万一你哪天厂商没有遇到的 case ,就可能出问题。
我们有个需求,CTO 让直接用他们的 yolo 模型,我把他们模型拿来一跑,我淦,动不动就识别错误。这玩意万一 yolo 识别错了,后续雷达也没纠正过来,然后 if else 代码就可能出问题,这太可怕了。