有偿 求 go 调用 c++

[chengiri]

不太会用 cgo ，能帮我正常调用的 bro ，请喝杯奶茶

package main

/*
#cgo CFLAGS: -I./include -x c++
#cgo LDFLAGS: -L./lib -lCameraSDK
#include <camera/camera.h>
#include <stdlib.h>
#include <camera/device_discovery.h>
#include <camera/photography_settings.h>
*/
import "C"

func main() {

}

device_discovery.h

#pragma once
#include <camera/ins_types.h>
#include <vector>


namespace ins_camera {
    /**
     * \class DeviceDiscovery
     * \brief a convenient class for discovery Insta360 camera devices. 
     */
    class CAMERASDK_API DeviceDiscovery {
    public:
        /**
         * \brief get a list of available devices. This method may establish a connection with
         *        detected cameras to get some basic information such as serial_number.
         * \return a list of DeviceDescriptor describing detected cameras. 
         *  Remember to call FreeDeviceDescriptors(std::vector<DeviceDescriptor> descs)
         *  on the returned list to avoid memory leak.
         */
        std::vector<DeviceDescriptor> GetAvailableDevices();
        /**
         * \brief free memory allocated for DeviceDescriptor
         */
        void FreeDeviceDescriptors(std::vector<DeviceDescriptor> descs);
    private:
        std::vector<DeviceDescriptor> GetAvailableUSBDevices();
        std::vector<DeviceDescriptor> GetAvailableWifiDevices();
    };
}

[anoyi]

ChatGPT 搞不定这个？

[mightybruce]

你下面这个是 c++ 不是 C, 你要把 c++ 转成 C 的 接口， 才能调用

只有 C 的 bindings 是通用的

C 的代码，但要调用写好的 C++代码时，需要将 c++的类型配置为.lib 的静态库或是.dll 的动态库，然后通过 extern “c”调用
Linux 则是.so 的共享库

[chai2010]

https://chai2010.cn/advanced-go-programming-book/ch2-cgo/ch2-08-class.html

[xxq2334]

@mightybruce 这个大佬说的对

[0o0O0o0O0o]

正要发 chai2010 写的 CGO 部分，发现他本人已经发了

[totoro52]

我之前鼓动了好久的 CGO ，鼓动了两三天， 最后放弃，跟 2L 一样，直接编译成 so 库，动态加载就行，交互也超级容易，无语死， 至于 1L 说的 GPT 搞不定， 它是真的搞不定

[Jirajine]

cpp 不是 c ，没法直接用 cgo 。你需要自己封装 c ffi ，或者 swig 能生成 bindings https://www.swig.org/Doc4.0/Go.html

[liberize]

写一些 C 接口包装一下 C++接口，注意用 extern "C" { } 把这些 C 接口包起来

[dog82]

曲线救国，把 c++封装成 restful

[hu8245]

你需要对 c++ 导出为 C 符号有点了解。你都 import "C" 了，cpp 的符号肯定不行啊。https://zhuanlan.zhihu.com/p/123269132

[uiluck]

利用 rpc 、http 呗

[tangtang369]

直接 socket 封装个通信接口就行 就是部署的时候多了一个软件 但是功能实现起来更快