低成本方案有很多，既然你之前是用的云开发的路子，那后端也是云函数，项目也都是 js/ts 写的。
推荐你试试 laf ，总体代码变动不多，迁移成本不大，你的情况每月成本估计也就 10-15 的样子，社区也有腾讯云开发迁移 laf 的案例和经验
https://laf.run/signup?code=8o4PBXF ，用这个邀请链接去注册一下，里面自带 5 元额度，够你体验 2 周，也足够你去决定是否采用。
家里 nas 搭服务器共享出去，可以是可以，一方面要穿透出去不够稳定，另一方面家宽开设 web 本身就是属于法律边缘，再加上本身成本每月成本含电费也快赶上上面了吧
关于备案，laf 目前有一个二级域名供你使用，可以不要自己的域名。但是要绑定自己域名的话，是需要域名备案的，这个你做小程序要用自己域名的话肯定是要用备案后的域名的。非备案域名小程序后台也没法用
（备案的话，如果使用上面 laf 方案，建议你用阿里云备案，因为 laf 目前只支持绑定阿里云备案的域名，国内节点服务器使用的阿里云的）
如果你通过上面邀请链接注册体验完后决定采用了以上 laf 方案，可以后续在这里留下你的联系方式并 @我，我可以提供有关域名备案的相关协助。
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最后说明下，除了邀请链接之外。无利益相关，我也不是 laf 的人员，我的项目中使用了 laf ，觉得对你的情况很合适 推荐给你
这是我使用 laf 的项目，
https://v2ex.com/t/955502 ，供你参考
使用成本，你的情况采用最小配置即可
