先说情况（个人主观叙述）：骑自行车在一个路口右转，该路段仅有一条约 1.5 米宽的人行道（上有盲道、公交车站等设施，顶上有施工的脚架），我在机动车道最右侧行驶，被交警截停，以违反《中华人民共和国道路交通安全法》第五十七条规定为由，根据《中华人民共和国道路交通安全法》和《广东省道路交通安全条例》作出警告处罚。执法过程中我向执勤交警指出，在没有划定非机动车道的情况下，非机动车可以在机动车道最右侧行驶。执勤交警说在全国范围内，人行道均可以兼当非机动车道。当时赶着骑行，也不想为难交警（因为没罚款），就签名拿了罚单。
回来之后越想越不对，查阅了相关条款，罗列如下：
《中华人民共和国道路交通安全法》第三十六条：根据道路条件和通行需要，道路划分为机动车道、非机动车道和人行道的，机动车、非机动车、行人实行分道通行。没有划分机动车道、非机动车道和人行道的，机动车在道路中间通行，非机动车和行人在道路两侧通行。
《中华人民共和国道路交通安全法》第五十七条：驾驶非机动车在道路上行驶应当遵守有关交通安全的规定。非机动车应当在非机动车道内行驶；在没有非机动车道的道路上，应当靠车行道的右侧行驶。
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第七十条：因非机动车道被占用无法在本车道内行驶的非机动车，可以在受阻的路段借用相邻的机动车道行驶，并在驶过被占用路段后迅速驶回非机动车道。机动车遇此情况应当减速让行。
我觉得主要争议点如下：
另，这种情况是否可以向交警提起异议，撤销处罚？
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