关于“单踏板模式”

[hfl1995]

以前开油车的时候，我完全想象不出来开“单踏板模式”是什么感觉，尤其是倒车的时候。
实际开了之后，才发现，油车的那种“拖拉机感”才是限制我想象力的根本原因。

特斯拉开起来感觉特别皱特别紧，方向盘没虚位，油门几乎没有虚位，刹车也偏紧偏硬，标准动能回收➕保持模式，踩下和松开都是实实在在的有反应。
油门前 30%踩下去偏软，但是颗粒度很细，缓踩能踩出来 1km/h 以下的龟爬速度，越往后越硬，我至今是一瞬间踩不出来地板油。
并且油门的回弹力度很大，稳定一个速度，脚和腿可以完全松弛，卡在那里保持速度，动能回收最大的话，腿部肌肉的一松一紧甚至可以控制车速。
油门没有延迟，分两部分。1. 起步，并不是稍微一踩车子就 50km/h 窜出去，而是稍微一踩 车子就动了，从 0.1km/h 缓慢上升。2.加速，具体感觉就是像在玩一个赛车的游戏，脚一踩，时速的数字就往上加。
说回标准动能回收，低速行驶下，完全松开油门，就好像有 100 个人从后面拽住你一样，然后稍微一踩油门，那 100 个人立马消失。这种低速下变态的拖拽感，会给你很大的过弯信心，很多人不能想象单踏板模式怎么穿过人流多的路口，还是那句话，油车的“拖拉机感”会限制你的想象力。
为了抵消正常行驶的拖拽感，上段说了，一点油门就能让那“一百个人”消失，加上油门踏板的回弹力，普通人很容易的就可以找到加速和回收之间的平衡点。线性减速、平稳过弯、无点头停止等红灯。

倒车，倒车的油门加速曲线比前进稍微平缓一点，但依然保持差不多的灵敏度，凭着前 30%很软的踏板脚感，要比前进更容易踩出来龟爬蠕行的状态，加上动能回收，缓踩缓松，比只踩刹车倒车要舒服，只踩刹车不能加速，而倒车，有部分场景是需要加速的，加上油车的倒车油门延迟更大，所以更限制了大众对单踏板模式倒车的想象，也给了云玩家反击的空间。
最后，还是要多试驾。亲身体验是打破想象力限制的唯一途径，毕竟试驾免费。

[yannxia]

电车普及率已经很高了，优解肯定是 CRBS ，至于要不要开强动能回收“单踏板” ，看个人选择。 哪怕现在开了 1 年多电车了，确实至今不习惯强动能回收的减速感。

[luo123qiu]

楼主描述的真细致，我以前开油车也完全想象不出“单踏板模式”到底是什么样子，总感觉不是很好控制。
试驾的时候销售可能是怕我不适应而导致不买车了，也没有让我用单踏板模式。
但是我在提车第二天就尝试开启单踏板模式，没想到居然很好开而且很好控制，开了一周现在已经完全适应了，虽然控制的还不是太好，但是已经很少有那种很突兀的减速感了。

[shuxhan]

@yannxia 😂 个人认为动能回收是造成坐滴滴头晕的元凶，为了省电加速和减速都很猛，导致根本不敢玩手机一会头就晕了

[hfl1995]

CRBS 不是还得频繁换踏板，脚踝很累。
强动能回收的减速感可以通过缓抬油门，让它变成线性减速，半天左右的熟悉过程。
不过我现在 强动能回收单踏板 和 油车 可以无缝切换。

[hfl1995]

@yannxia CRBS 不是还得频繁换踏板，脚踝很累。
强动能回收的减速感可以通过缓抬油门，让它变成线性减速，半天左右的熟悉过程。
不过我现在 强动能回收单踏板 和 油车 可以无缝切换。

[8355]

我开油车，对跟车的强动能回收电车敬而远之，没有刹车灯亮 1 秒内可以从 60-40 。

[haython]

方向盘没虚位，这个特斯拉难道是电动的转向？据我所知现在应该没有这样的，虚位肯定是转向机出问题了

[leeyuzhe]

这不正是最大化的问题，油车滑行减速时，脚是放在刹车踏板的，一旦有问题可以一脚踩下去。单踏板模式脚是放在油门上的，并且还要保持细微的角度不能乱动，一点出现情况，要先松开然后旋转脚掌到左边的踏板上，最后才踩下去。设想一个情况，你在靠边停车，这是你恍惚了一下，回过神来，发现目前的局面是 1.车辆在缓缓的靠边减速。2.你的脚踩着某个踏板大概四分之一的幅度。请问你现在踩的什么踏板？之前那个潮州特斯拉很可能就是我说的这种情况，误以为自己脚下的是刹车，在靠边停车遇到紧急情况时身体下意识的就一脚踩下去了。
总之，单踏板设计会让驾驶员在驾驶过程中更长时间的脚放在油门上而不是刹车上面，从概率学以及统计学上讲都是更危险的行为。
最后，CRBS 都标定不好甚至没有的车企都是小丑。如果 CRBS 做得好那动能回收完全可以设计多个档位，强中弱甚至完全关闭也不会影响到续航。

[clue]

其实吧, 你说的很重要的一点就是响应快&线性, 这个所有电车都能做到
电驱的超高精度能支撑非常高的操控上限

比起这些, 现在我更看重 l2 功能, 平常开车通勤, acc/lcc 已经能帮我减少大部分的精力消耗了, 脚大部分时间都是放松的, 啥也不踩, 人也可以放空看前方监督, 很轻松

[cmdOptionKana]

SU7 可以完全关闭动能回收，也可以调成接近特斯拉的单踏板模式，小米试驾的销售员建议：如果你偶尔还需要开油车，建议不要用单踏板模式，避免两种方式造成混乱，导致不安全。

[ztty]

也可以去多开开其他电车，说不定更能打破想象力

[hfl1995]

@leeyuzhe 回答一下你的那段设想：车子在动，脚肯定在油门上，因为对于习惯了这种模式的驾驶员来说，车子每动一厘米，都需要腿脚参与，并且感受是实实在在的，那种恍惚了一下的感觉，可能只有油车滑行才有，因为强动能回收下，低速前进就像拧螺丝一样，没有惯性，拧多少是多少。所以，我不敢说太满，起码在我身上没有发生过。
况且我是双修选手，强动能收回单踏板和油车无缝切换。

[locoz]

是这样的，只开过油车的人根本想象不出电机驱动的车的驾驶感受，总以为要么一脚就窜出去，要么微调踏板很累...

[Sanshi4396]

@shuxhan #3 不是所有的单踏板模式都一样的，tesla 的单踏板是独一档的存在。

[shuxhan]

@Sanshi4396 那可能是我之前坐的都是比亚迪那几个滴滴专用车吧， 给我的体验确实很差

[locoz]

@8355 #6 你要么是自己没注意看前车速度，等距离明显变近了才想起来减速，要么是你对时间没概念。1 秒从 60 降到 40 ，这种这种减速幅度不可能不亮灯的，如果不亮灯那说明是灯坏了。而且这种减速幅度即使是驾驶人自己，都会有强烈的点头感，没人受得了这种车。

[lazywen]

"线性减速、平稳过弯、无点头停止等红灯"
楼主夸上天的这些优点普通人开普通车也能做得到，并非只有特斯拉才能做到，当然排除换挡顿挫的那些老爷车

[Sanshi4396]

电门 0 延迟是做好单踏板模式的关键，现在市面上卖的电车，只有 tesla 能做到 0 延迟。OP 说的很详细，但是对于没有实际体验过的人来说，根本无法体会这种感受。反正从车主们的反馈来看，80%-90%的车主用过 tesla 的单踏板都说好用，反倒是那些连方向盘都没摸过的云车主在那一个劲的吐槽。

[buchikoma]

专门去试过电车的单踏板模式（ m3\i3 ），可能对于我最不习惯的就是你说的 100 个人拽住你的感受，也就是需要减速时，放开油门速度降低得太快了。假设降速是个线性函数的，单踏板强动能回收的 k 值绝对值太大，为了降低 k 值我甚至需要带一点油门，相当于减速阶段我是先用油门减速，再用刹车减速，这个太反常识了。

对于油车来说，松油门 k 值是最小的，速度降低程度最慢，逐步加重刹车能让 k 值增大，对我来说这个比较符合直觉，也更线性。

再说一点跟车，我没有仔细研究过单踏板模式下松油门降速程度什么样时，刹车灯才会亮，但对于油车来说，减速动作和刹车灯至少是 1:1 的关系。

[queuey]

@8355 #6 虽然我也不喜欢电车。但是你这个就是尬黑了，单踏板减速多了也会亮刹车灯的