这几天研究了下基于传统算法的图像拼接，opencv 自带的 stitcher 效果不太好，网上的代码能用的也很少，几天下来终于搞出一份性能和效果都还不错的代码，详见链接（ https://zhuanlan.zhihu.com/p/697881914 ）
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