打车时手机落在车上，并且可以确认是司机拿了，但司机拒不归还，接下来该怎么办？

5 月 19 号，我带孩子去医院看病，回家时打了一辆滴滴。到家一个小时后发现手机不见了，使用 iPhone 查找功能发现手机在离我家 5 公里左右的位置，并且一直在移动，就想着手机是落车上了。于是我联系了滴滴平台客服，平台只提供司机的联系方式，让我自行联系司机。

我打通了司机电话，问他是否看到一部手机落在后排，司机说没有。我又问他接我们这单后是否还拉了其他乘客，司机表示我们是他最后一单，之后没有再接单。我们怀疑司机撒谎，于是就到派出所报案并说明了情况。民警非常负责，帮我们联系了平台，查证了司机是否接了其他单（普通乘客无法查司机订单，但公安系统可以查，不过需要民警本人联系平台，并提供派出所名称、警号等信息，还要上传一些资料）。平台反馈说司机确实没有再接单。

到这时候我们已经觉得找回手机的希望不大了，于是回家了。

晚上事情有了转机。我回家后一直关注手机定位，发现手机一直在移动，到晚上 10 点左右停在了郊区的一个镇上。因为在下午联系司机时要了他的真实手机号并加了微信，通过手机定位轨迹判断，手机很可能是司机拿了。于是想到让民警查一下这个手机号的机主在北京的居住地是否在这个镇上。

5 月 21 日，也就是今天早上，我老婆又到派出所找那位民警，民警查了一下，发现司机确实住在这个镇上。民警尝试联系司机，但司机不接电话。

民警表示，他只能帮我们问询，如果司机不承认，他也没有办法，只能我们自己想办法要回手机。

现在请问大家，有什么途径可以要回我的手机？

坐标北京，手机是 Iphone12 pro

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