PostGIS 想实现多楼层的路径导航，有什么容易的实现方式吗？

[rabbbit]

需要实现跨层的室内导航，想着用 PostGIS 省事，一看 pgr_createTopology 、pgr_dijkstra 啥都只支持 2d 的坐标。
地方不大，最多应该就 500 个路径，直接在后端用 astar 算？
求个思路，有没有什么简便的实现方法。

[rabbbit]

有个麻烦的点是很多电梯楼梯直通特定的几层

[inker]

后台分成多端导航呢？。每个楼层单独一个路径

[MoYi123]

看下这个 https://github.com/digoal/blog/blob/master/201611/20161114_01.md
应该用图论 G= (V,E) 的方式来存, 而不是存一个坐标.