从汽车 CAN/OBD 接口读取数据，并上传到云端

[usb7]

大家好，

我想用 python 编写程序，从汽车或其它带 OBD 接口的设备读取 CAN 数据（例如：引擎转速、氧气传感器、等），并通过无线网络上传到云端。该程序运行在 ARM Linux 板子上。汽车 OBD2 是标准协议，理论上可以支持任意车型，甚至摩托车，卡车，等等。

从汽车 OBD 接口读取数据并不困难，相对困难的是与云端的交互（例如：Kuksa ），不知道是不是还要考虑安全性。

为什么选择 ARM Linux 板子，而不是单片机呢？主要考虑的是：用 python 编程，和云端交互容易些，安全性也容易得到保障。

大家觉得怎么样？有公司会要吗？

为此目的，我专门做了硬件： https://gitee.com/usb7/can-board

国外也有基于树莓派的板子 Kuksa hardware： https://github.com/eclipse-kuksa/kuksa-hardware

[rainfallmax]

如果我有这个需求，我可能买个周立功的 CAN 记录盒。。。
最起码他家震动测试啥的都做了。

[usb7]

@rainfallmax
=> 我可能买个周立功的 CAN 记录盒。。。最起码他家震动测试啥的都做了。

大哥，周立功的 CAN 记录盒很贵的，而且，它应该不能将数据上传到《我自己的云》（我自己根据开源方案搭建的云，我选择的是 Kuksa 开源方案）。

[tywtyw2002]

obd 真正有价值的是 厂商的私有协议。
公开那些协议，真的没啥用。记录上传的产品一堆一堆的。
fleet 管理什么、obd 读数据 4g 上传都是标配了。

要搞到私有协议要签 NDA ，可以做到远程锁车锁发动机什么的。

[usb7]

@tywtyw2002
=> fleet 管理什么、obd 读数据 4g 上传都是标配了。

摩托车，拖拉机，卡车等，有现成的 fleet 管理工具吗？我有了解到：美国著名的哈雷摩托车厂，有意愿需要个东西（他们最主要是需要个安全可靠的云方案），从 OBD 口采集数据，并以很安全可靠的方式，上传到《安全可靠的》云端。

[liqinliqin]

https://item.taobao.com/item.htm?&id=732747674857
微信小程序带源码，9.9

[liqinliqin]

[yidev]

2014 年 5 月 5 日，腾讯地图推出腾讯路宝 2.0 [1]以及首款车联网落地产品路宝盒子，帮助用户对用车进行安全检查。虽然市面上不乏汽车检测仪这类产品，但是路宝盒子可以通过相应平台，使 App 能与落地的 O2O 服务相连接。

死了很多年了

[gleArk]

OP 自己画板子写程序值得鼓励，但是这个只能作为玩具。

汽车行业对 can 帧的时间戳准确性要求很高，一般的 linux 不是实时系统，做不到，要专门的实时 linux ，得会 kernel 和驱动，或者使用 arm linux + stm32 实现。接收上传的程序一般也是用 C/C++实现，不会用 python 。

把这一块搞定了再加上 4G 和 wifi 网络就可以去做 TBox ，新能源车按国标 GB/T32960 要求配 TBox ，但不是传到你自己的云而是接入新能源汽车国家监测与管理平台，当然这个国标是推荐国标不是强制国标，有些车厂也没有执行。

至于利润，说实话比较薄，但是胜在量大，看怎么权衡了。至于国外带个无线 400 多欧。。。我只能说国内的都是一个订单就是几十万台设备的工业品；国外的是艺术品，搞不好还是手工打造的。

[Ackvincent]

元征 道通 都有非常成熟的方案，只采集到数据并没有什么意义。

[w3b5h3ll]

感觉没啥用，现在车机都有远程诊断

[changxiushanwu]

这个我会，去年拿开发板搭了一个小 demo ，画了板子没加工，分开功能调了一些程序后来也没集成。用 ESP32 ，配合移远 4G+GPRS 模块，通过 MQTT 往自己的服务器传东西。后来没时间继续了，想想也没啥数据好传的。

[usb7]

@changxiushanwu
如果你愿意微信语音沟通，请邮件 [e-mail]

[killadm]

@changxiushanwu 自己玩的话还是你的方案靠谱，而且这东西好多年前就有商业化的(蓝牙方案)，现在应该已经死了一大批了吧

[jzphx]

我觉得受众还是极客群体，虽然车企能拿到数据但一般也不会给普通用户，然后其实普通用户拿到这数据也没啥用。我的插混车之前接了个 obd 仪表，由于 obd 是常电，锁车后一直会尝试读取 obd 数据导致频繁上电，最后干到小电瓶没电，就还是有点风险的。
另外大佬了解 canfd 协议吗？能否读取到车速等数据。

[dododada]

@dreampet 大哥，tbox 的 4G 那条线，拔掉卡对车机的功能有影响么？我昨天刚好看了一下，说两个接收口有个是 gps 的，如果我不用车机导航，是不是两条线都可以拔掉啊？

另外，拔线要拆车么？我看有的车型是拔保鲜盒里的线就可以了

[gongquanlin]

之前也想着给我的 tr300 走 obd 获取数据做个数字仪表和定位追踪，但是搞不明白硬件协议放弃了，哈哈

[7colcor]

这东西十几年前刮过一阵风潮，后来搞得都快烂大街了，腾讯这种都下场做过。后面怎么就偃旗息鼓了，因为确实没有什么特别的卖点和盈利点。加之 Tbox 也在那时候异军突起，几乎覆盖了他的功能，现在新出产的车基本都有 Tbox 。

[manhere]

x 宝不是已经做的烂大街了吗？最便宜的十来块一个。

[dreampet]

@dododada #55 这个要看你的卡车是全款还是贷款，是不是国六、是否有地区平台监管， 如果是全款车并且是国六一阶段之前的， 把 TBox 拆掉都无所谓。 但如果后者，拔掉天线或者保险， 轻则限功率， 重则锁车。

[dododada]

@dreampet 我只是了解一下这个东西，现在的新车都有智能互联，远程开关什么的，后面换车的话不想上传这些数据，只想安安静静的开车，那些什么智能娱乐功能限定在车内使用，别给我搞什么远程控制就行，什么保护用户数据这种鬼话骗骗外行就行了，所以了解一下