请教大佬，怎么优雅的配置开发环境

技术参数

前端：Vanilla JS + TypeScript + Vite
后端：Node.js + TypeScript + Nodemon
前后端都使用 .mts 后缀

项目结构

client/               --- 前端 Vite 项目
    src/main.mts      --- 前端 TS 代码文件
    index.html        --- Vite 入口
    vite.config.mts   --- Vite 配置
    tsconfig.json     --- 前端 TS 配置
    package.json

server/               --- 后端 Node.js Koa 项目
    src/main.mts      --- 后端 TS 代码文件
    tsconfig.json     --- 后端 TS 配置
    package.json

dev.mjs
package.json

希望实现的目标

后端修改 .mts 文件后，自动编译为 .mjs，然后自动重启后端，已知 ts-node 运行 .mts 文件有一堆报错
tsc -w 和 nodemon 和 vite 每一个都会阻塞终端，但我希望能实现 npm run dev 一步到位启动前后端开发环境

我目前的方案（期待大大佬给给建议）

client/package.json

{
  "build": "vite build",
  "dev": "vite --host=0.0.0.0",
  "preview": "vite preview"
}

server/package.json

{
  "build": "tsc",
  "build:watch": "tsc -w",
  "dev": "nodemon dist/main.mjs"
}

package.json

{
  "build:client": "npm run build --prefix client",
  "build:server": "npm run build --prefix server",
  "build": "npm run build:client && npm run build:server",
  "dev:client": "npm run dev --prefix client",
  "dev:server": "npm run dev --prefix server",
  "build:watch:server": "npm run build:watch --prefix server",
  "dev": "node dev.mjs"
}

dev.mjs

本来想用 concurrently 并发执行 tsc -w 和 nodemon 和 vite 的，可是 nodemon 执行前必须要确保待执行的 .mjs 文件存在，可是 tsc -w 不一定来得及编译完成，所以我就在 concurrently 加一个一次性的 tsc，可是 concurrently 会执行一次 nodemon，tsc -w 又会触发一次 nodemon，如果 Koa 在服务运行中时还打印内容的话，终端就会出现重复的一堆打印内容，实在不优雅。

import { spawn } from 'cross-spawn'

const tscWatchProcess = spawn('npm', ['run', 'build:watch:server'])
await new Promise((resolve, reject) => {
    tscWatchProcess.stdout.on('data',
        /** @param {Buffer} chunk */
        chunk => {
            if (chunk.toString().includes('Watching for file changes')) {
                resolve()
            }
        }
    )
    tscWatchProcess.stdout.on('error', reject)
    tscWatchProcess.stderr.on('error', reject)
    tscWatchProcess.stderr.on('data', reject)
})
const viteProcess = spawn('npm', ['run', 'dev:client'])
const modemonProcess = spawn('npm', ['run', 'dev:server'])
/**
 * @param {string} tag
 * @param {Buffer} chunk
 * @param {boolean} isError
 */
const handler = (tag, chunk) => {
    chunk.toString().split('\n').forEach(line => {
        if (line) console.log(`${line}`)
    })
}
viteProcess.stdout.on('data', chunk => handler('client', chunk))
modemonProcess.stdout.on('data', chunk => handler('server', chunk))
viteProcess.stderr.on('data', chunk => handler('client', chunk))
modemonProcess.stderr.on('data', chunk => handler('server', chunk))