[杭州] 诚招 [点云算法工程师]

142 天前
 xingna

岗位职责

  1. 基于 Lidar 和 RGB 相机,开发人体姿态估计和 6DOF 物体姿态估计算法;
  2. 负责点云算法的相关开发工作;
  3. 负责点云相关算法的迭代优化与落地部署工作。

岗位要求

  1. 熟悉相机、激光雷达等传感器的使用及标定原理;
  2. 熟悉点云的去噪滤波处理、匹配融合、校正、特征提取、聚类等常见点云算法;
  3. 对 3D 点云识别、分割、人体位姿估计、6DOF 物体位姿估计、跟踪算法等方向有较深入理解;
  4. 有 Lidar 和多相机多传感器融合项目经验的优先;
  5. 扎实的编程功底、熟悉 C/C++;
  6. 熟悉常用的数据结构和基础算法,熟悉 OpenCV 、PCL 、Open3D ,CGAL 等开源库;
  7. 有实际计算机视觉项目开发经验者优先,具有较强的分析和解决实际问题的能力。

薪资范围

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