从开发一个六足机器人入手，要怎么做

[xiaocheng2014]

我有很多编程语言的经验，如 Java php Python golang,但是 C 还停留在 hello world 阶段，在工作上没用过，也没深入学过，但是我是想用 micropython 去完成一个六足机器人，我这也有六足机器人的源码。我想实现的六足机器人除了源码应有的控制功能外，我还想加语音控制功能。我用的 esp32 板子，我想学会这个后，在做一些小玩意，如桌面时钟等。问题来了，在我的认知里，编程一般都是调调库什么的，为了实现我说的，还需要去硬啃数点模电吗？我应该按照什么顺序去学习？高中物理很好，现在也没忘记学过的电学，但是大学的是不记得了，有没有大神帮我指下学习的路？很感谢

[sketcherly]

蹲一个后续，我也在朝这个方向摸索中

[AFOX]

电机控制
矩阵运算
各种滤波器算法
嵌入式开发调试

[ospider]

不是有开源的么。https://github.com/ToanTech/py-apple-quadruped-robot

[xiaocheng2014]

@ospider 嗯，有很多，就是想整体看下有什么知识需要补的，但是又不想学太多，就是能满足我说的基本的开发。

[ksc010]

我一开始学的是 arduino ，有很多现成的库 比如 OLED 显示器，温度传感器，超声波测距模块等等（ micropython 我没用过应该比 arduino 简单），用面包板自己连线，开发调试
后来接触 esp32 ， 也是用 arduino 框架开发（是的 arduino 是一套东西，软硬件都包含）
在后来尝试用嘉立创 EDA 画板子，每月可以 2 次免费打样

[xiaocheng2014]

@ksc010 是不是，就是要多看教程了，边学边看吗？没有稍微系统点的东西 先看看的吗？

[ksc010]

@xiaocheng2014 我就是针对性的学习，比如想实现什么功能，然后搜资料。
然后自己记笔记这样

[xiaocheng2014]

@ksc010 好的，谢谢