无头 ubuntu 服务器安装 nvidia 显卡后，怎样启用对 matlab 的硬件加速支持

服务器型号：超云 R5210 ，无显示器，显卡型号：RTX 2080Ti ，Ubuntu22.04LTS ，gnome 桌面
显卡驱动已正常安装，nvidia-smi 输出：

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| NVIDIA-SMI 555.58.02              Driver Version: 555.58.02      CUDA Version: 12.5     |
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| GPU  Name                 Persistence-M | Bus-Id          Disp.A | Volatile Uncorr. ECC |
| Fan  Temp   Perf          Pwr:Usage/Cap |           Memory-Usage | GPU-Util  Compute M. |
|                                         |                        |               MIG M. |
|=========================================+========================+======================|
|   0  NVIDIA GeForce RTX 2080 Ti     Off |   00000000:D8:00.0 Off |                  N/A |
| 29%   23C    P8              4W /  250W |      23MiB /  11264MiB |      0%      Default |
|                                         |                        |                  N/A |
+-----------------------------------------+------------------------+----------------------+

+-----------------------------------------------------------------------------------------+
| Processes:                                                                              |
|  GPU   GI   CI        PID   Type   Process name                              GPU Memory |
|        ID   ID                                                               Usage      |
|=========================================================================================|
|    0   N/A  N/A      2415      G   /usr/lib/xorg/Xorg                             16MiB |
|    0   N/A  N/A      2540      G   /usr/bin/gnome-shell                            4MiB |
+-----------------------------------------------------------------------------------------+

尝试过 tigerVNC 、xrdp 、nomachine ，连上后使用 matlab -nosoftwareopengl 启动，或者在 matlab 中设置 opengl("save","hardware")，opengl info 输出始终为：

                          Version: '4.5 (Compatibility Profile) Mesa 23.2.1-1ubuntu3.1~22.04.2'
                           Vendor: 'Mesa'
                         Renderer: 'llvmpipe (LLVM 15.0.7, 256 bits)'
                   MaxTextureSize: 16384
                           Visual: '视觉效果 0x3d1 ，(RGBA 32 位(8 8 8 8)、Z 深度 16 位、硬件加速、双缓冲区、消除锯齿 4 次采样)'
                         Software: 'true'
             HardwareSupportLevel: 'full'
        SupportsGraphicsSmoothing: 1
    SupportsDepthPeelTransparency: 1
       SupportsAlignVertexCenters: 1
                       Extensions: {304×1 cell}
               MaxFrameBufferSize: 16384

尝试过网上说的方案：export MESA_LOADER_DRIVER_OVERRIDE=i965，没有作用
按 nomachine 的说明，远程连接的时候是可以使用硬件加速的，我在 nomachine 服务端勾选了Use acceleration for display processing选项，不起作用
这个问题折腾两天了，，各位有经验的大佬们救救小弟吧。。。