轿车一个后轮胎完全没气的状态下开了一公里，需要换轮胎吗

[llxvs]

从停车场平地起步时竟然熄火了，轻踩油门才走了，当时还觉得奇怪，但是也没多想。走了大概一百米感觉轮胎上有东西似的一直在响，车也有点抖，又走了几百米找了个路边停车，发现有个后轮在前一段扎上了一个钉子，在停车场放了几天之后已经完全瘪了，轮胎侧面也被压出了一圈凹槽。

请教下这种情况下需要换轮胎吗？需要换轮毂吗？换的话只换一个还是两个后轮都需要换？花费大概多少？

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我每次上车前都绕车一圈，简单扫一遍，不用过脑子的那种，成年累月后只要车哪里有问题，一下就发现了。

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买一组仪表胎压吧，很实用。