感觉跟 2.0 没啥区别啊，只是刹车柔和了一些。 该超车依然考虑 3 秒以上，该绕行依然考虑 3 秒以上，郊区完全无人的斑马线依然非要疯狂刹车，高速上遇到大货车非要刹一脚。。 没有很拟人，依然还是那个很头疼的机械。
说好的端到端拟人呢，还是说真要训练一段时间才有效果
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