本人整理的 ADAS 系统工程师技能树，请各位大佬指正

[stong2]

粗浅认知，请各位大佬指正

另外，想问下有相关的论坛网站、技术群之类的可以麻烦推荐下吗

[inthemist]

硬件传感器那里少个激光雷达

[hefish]

这个。。。要么是太全面，要么就是还不够全面。。。

[stong2]

@inthemist 嗯呢呢，是的；这是基于之前 L2+ TDA4VM+6V5R 项目总结的，当时没用到激光雷达，后续忘加上了

[stong2]

@hefish #2 确实，当时我们是个小团队，这些内容都接触到了，但是很多都没太深入；准备拿这个做总纲，后面自学

[madowenzy]

这岗位有前途吗

[stong2]

@madowenzy #5 我感觉还好，需要综合能力+工作经验

[warcraft1236]

我很奇怪，AD 的怎么会涉及到安卓？整个 AD 的域控和车机本身就是两套啊，刷机一般也不涉及到刷座舱那块的啊

[stong2]

@warcraft1236 #7 我们公司主要做座舱，ADAS 的 HMI 方案当时也是智驾来做，所以涉及到了座舱的一些基础操作

[warcraft1236]

@stong2 首先，请问这种划分你觉得对吗？其次，你也知道是 HMI 部分的，这块其实跟 AD 没啥关系了已经，硬要说就是用户界面功能入口和 AD 相关信息展示，这听起来就是边角的东西

另外，很奇怪的是，AD 这块的模块划分，目前业界基本上要不在往 端到端 去靠，要不就是大部分基于 preception, planning, control 划分去做 rule based ，怎么这块都没有任何涉及。反而在软件部分填上去的是什么电源管理，资源占用分配等等，更奇怪的是，测试部分竟然会出现台架验证

[stong2]

@warcraft1236 #9 是的，结构确实有点乱；
但 HMI 跟 ADAS 没啥关系我不太认同，是我没表述清楚，我说的 HMI 是指行泊车的 HMI 卡片部分内容，包含功能开关、功能状态显示、提示音、提示词等；我理解 ADAS 预控的信号输出分为两部分，一部分是控制一部分是 HMI ，HMI 是直观给用户展示的，可以帮助提升用户对功能产品信心；
不过从技术角度确实是很边边角角的，是我做的太杂了= =
软件层面确实也有点粗浅，没有涉及到感知、规划、控制这些，因为我当时的角色算是'Tier 0.5'，做的算是主机厂的活，对接 OEM 和供应商；主要是定功能规范、性能指标这些，没有深入到功能开发，所以实际开发不太了解= =
多谢大佬