有熟悉 ROS 开发的么？求指导。

[2018yuli]

rt.领导让学习下 ROS 开发，还说用 Java ，问他就是给个官网。找到的资料都是 c++和 python 。求高手入门指导.......是不是就是学安卓？还是........

[pickteemo]

讲究效率 c++,不讲究就 rospy

[chenbokais3]

搞搞 zmq nng 得了

[lookas2001]

ros 核心是一个消息中间件，subscribe publish 这些，楼上说的 zmq nng 也是，但是 ros 会比较重，附带一堆小工具帮助你开发，rviz plotjuggler 这种。

用 ros2 humble 上快速上手用 python ，看这个文档 https://docs.ros.org/en/humble/Tutorials/Beginner-Client-Libraries/Writing-A-Simple-Py-Publisher-And-Subscriber.html 。

基本上你掌握了怎么使用包管理，会调用 rclpy ，能收发消息就算入门了。

[2018yuli]

感觉这个视频才是 ROS 学习最佳： https://www.bilibili.com/video/BV1NM4m1D76Y