VisionWorks - Computer Vision Toolkit on CUDA-capable GPUs and SOCs

[madeye]

刚刚看到 /t/124612 中分享了一个 iPhone 上的辅助驾驶 App，于是也想来分享一个我们正在开发和完善的 Toolkit。

简单来说，VisonWorks 是一个利用 GPU 的并行处理能力加速各种 ADAS（辅助驾驶系统）相关算法的工具集。开发人员可以很容易的基于其开发运行在 Tegra K1 （或者任意支持 CUDA 的 GPU）上的辅助驾驶应用。

相较于 DSP 的实现，GPU 的实现更加灵活，可以快速改动现有算法或加入新的算法。例如我们正在尝试将现有的 HOG 行人检测算法替换为准确率更高的 Deep Learning 算法，而新的算法无需任何硬件的改动。

具体请参见:
http://www.nvidia.com/object/visionworks-cv-toolkit.html
http://on-demand.gputechconf.com/gtc/2014/presentations/S4412-tegra-k1-automotive-industry.pdf

[sobigfish]

run on Tegra K1 and only?
平台很有限啊。