MEMS 制程都这么先进了，为啥没人搞出一个四肢关节可以自由运动，USB 编程微电机驱动的手办啊？

[est]

RT

有没有可以电脑驱动的miku。。。不要VR的。要reality的。

[dragonszy]

以下纯属猜想：

电机多，手臂自由度高的话编程困难，很容易反关节运动，很惊悚。

自由度低的话，比如只完成类人走路这一项动作的话，倒是能实现。

不过再加个握手挥手什么的就得考虑各种电机布置问题了。机器人学这门学科里应该都有相关研究。

剩下的问题就是小型化、拟人化和价格了。

纯机械木头人式的玩偶大街小摊上经常见，有能走路的，有能招手的。

动起来达到拟人效果的话手臂至少得有骨头、皮肤和关节，不然还是木头人或玩具机器人的感觉。

类人走动，可参见：波士顿动力
http://www.bostondynamics.com

触手实现，可参见：机械触手系美少女杨韵芳
http://v.youku.com/v_show/id_XNzQ4NzczNjI4.html

[sinxccc]

我觉得难点就是动起来不像真人，会有恐怖谷效应…

[wisatbff]

做出来价格必然很高，有没有人愿意买是个问题

[feiyuanqiu]

不知道这个符不符合楼主要求？
http://www.dannychoo.com/zh/post/26957/智能娃娃.html

[akfish]

MEMS解决的只是传感器成本，要达到接近人类灵活程度的话，对于电机的要求相当高，普通模型用的舵机之类的是不行的。能达标的电机，一般人买不起，甚至买不到。

其次是控制算法的问题，很多人对于机器人的控制的理解也就停留在指令式的方法，人肉的去指定每个关节怎么运动，这也就是玩具级别的知识储备而已。实际上就是一个比较简单的三自由度机械臂的运动规划算法，对于数学、物理、算法的要求就远超过大多数人的知识水平了。更何况人型的还涉及自我平衡的问题，又是一大波算法袭来。
即使是程序员，如果没涉猎过机器人学的话，自由度稍高一点的机械臂控制算法没有一两个月也是玩不转的，更何况普通玩家。
当然，连带的问题就是运算能力的需求上去了，硬件成本biubiu的涨。
不内置算法->人肉控制各关节==麻烦、费力、效果差->可玩性差
内置算法->能做的都做了==高级遥控玩具->可玩性差

总结起来就是：买不起、玩不转、不好玩。