从未工作过的大学生：如何回绝刚面试过的公司？

情况是这样的：
我是本科大三年级在读，坐标澳门。昨天很突然的接到两家公司的通知要我今天过去面试。
公司A是同学的父亲的朋友开的一家新广告公司，需要招一名略懂技术的学生用来跟外包公司进行技术层面的沟通。昨天的中午同学向这家公司推荐了我，我也回应说很愿意合作，约定了今天的上午面试。

公司B是一家澳门本地的规模最大的IT相关业务公司（跟大陆完全没得比），这家公司需要招学生，发展澳门的软件开发业务，8月份向学校的教授要了推荐的几个学生，其中有我。简历在8月底就发了过去。可简历发过去之后一个半月都没有再收到任何的回声，自己以为黄了。

意外的是就在我昨天中午答应了明天早上去面公司A之后，昨天的下午又收到了公司B的通知要我今天下午5点面试。

上午公司A的面试很顺利，在今天中午就给我回复说周一来签合同，薪酬也谈好了，当时我的态度是愿意合作，但需要征求家人意见，明天给答复。

然后晚上的面试也不错，而且我更中意这一家，毕竟是专门的软件公司，对自己专业方面的锻炼更多。

目前的问题是，我应该怎样回绝已经明确打算雇佣我的公司A比较合适？

面试了两家公司，都很顺利。第一家很快的就回应了愿意雇佣，周一来上班；面完第二家，我更想去第二家，我该如何回绝第一家？