工业控制系统如果用 Linux 的话都是什么发行版？和什么硬件？

[rrfeng]

比如说我现在想基于 linux 做一个很高可靠性的控制系统，包括很多的传感器、可控制的运动机构等等，甚至还要和现有的各式各样的系统交互。有什么论坛/网站推荐？

只是在瞎想，求引路。

[t6attack]

专门的指令集+汇编。不是x86也不是arm。就像[震网]病毒攻击的西门子工业控制系统，
非得用linux？得自己精简内核吧？类似这样 http://www.sootoo.com/content/325918.shtml

非要推荐，那就推荐西门子的产品。连伊朗核设施都在用，应该错不了。

[rrfeng]

@t6attack
可能我说的不太明白，在这之上更高一层的控制系统。
确实是一个完整操作系统的，方便控制和进行高级编程的

[ggarlic]

工控系统一般都是硬实时系统啊，qnx，vxworks之类的，linux本身不行，得是rt-linux

[t6attack]

http://bbs.gkong.com/
http://www.amobbs.com/forum-3021-1.html
http://www.plcworld.cn/
工控软件竟然是windows的天下。。最多的用是VC做开发工具。

[saga]

这个有啥奇怪的，HMI我上家公司RA就用++

[Tink]

我们工控机是ubuntu，fep是Vxworks，服务器是solaris

[ksupertu]

上位系统一般都是基于windows的，主流顶级工控厂商都是这么做的，其讲究的是图形化界面操作，配置，组态，极强的通用扩展接口，监控界面易于普通操作工使用。如果你只是寻找上位软件的话，wonderware最强，其他有通用电气的ifix,西门子wincc，国产的我就不推荐了，论坛去亿万电气论坛。国内wincc最普及，煤电领域国产和利时较多，个人推荐西门子，上手快，资料多，仿真体系完备，linux下基本没有，也没有大客户会去买这样的产品，你要考虑到最普通的工人用户，以及系统维护的难度，如果你的系统通用性差，那就等着被淘汰，另外数据库必须是实时数据库，监控系统需要在毫秒级捕获控制系统状态，并且实时刷新监控界面给出报警状态，不然出了事故你可能就进去了

[rrfeng]

@Tink
ubuntu 主要是执行什么任务？