求一个亮度自适应的思路

[kokutou]

Arduino 的一个组件，是用一个小芯片获得颜色信息的。
由一个白色led照射物体，然后光反射到芯片上。

这个颜色信息关键的获取地方是：

如果有光照射芯片，
在一段时间 t 内，一种颜色比如 r 会一直返回脉冲 rn ，
最后就有颜色的几个数值， rn gn 和 bn
再把它们 map 到 0-255 ，（map函数是：比如 0 - 2000 的范围，map 到 0 - 255，如果是1000 的话，map出来的就是 127左右，这样子) 就是 rgb 值了。

那么问题是：
map 要指定一个范围，
这个范围固定后，那么在反射光亮度不高，那么 map 出来的值就很小，可能就在 0-30 的样子，接近黑色。或者反射光太强了， map出来的值就太大，一直在 240以上，接近白光了。

这样这个取色就只能在一定的反射距离内，然后周围还不能太亮或者太暗。

就是这个范围怎么才能动态计算，像手机摄像机的亮度自适应一样。
求个思路~

[Septembers]

你需要引入lux

拓展阅读1： https://en.wikipedia.org/wiki/Lux
拓展阅读2： https://github.com/Kilian/f.lux-indicator-applet

[kokutou]

@Septembers lux 是靠猜吧，经纬度时间等猜出外界亮度，再调整屏幕亮度，压根就没传感器。。。
这没关系啊。。。

你是认真的，么！- -

[loading]

光敏电阻不好吗？

[mhycy]

你需要的是一个信号自动增益控制（AGC）模块，但是这是需要参照物的。
对于摄像机，参照可以直接是CMOS单元产生的电压/电流强度。
那么只要稳定在一个合适的范围就对了，最高的子像素电平不超过处理上限就行。
下限就不管了，反正取的是一个固定的区间（动态范围）

对于你这个需求，首先你需要获得一个独立于最终颜色值的一个数据用于前置处理。
不然依赖颜色是无法计算的。

[akfish]

你需要在可控环境下做校准，通过实验获得传感器在特定亮度下的频率响应曲线。
至于亮度对于测量结果的影响，你可以在不同亮度条件下测量多组响应曲线，尝试拟合出频率响应曲线以亮度为自变量的函数。然后测量时先测亮度，用测得得的亮度计算响应曲线。
要么就限制使用环境，比如采样点保持黑暗，用已知的人工光源照明。

你可以去找些现成的color sensor的datasheet来看看，比如：
https://www.sparkfun.com/datasheets/Sensors/Imaging/AV02-0314EN.pdf
第5页就是响应曲线

[kokutou]

@loading 光敏电阻没光敏二极管灵敏，我用的这个传感器就是基于光敏二极管的，所以一样会有个过亮和过暗问题。

@mhycy
@akfish
感谢~
“拟合出频率响应曲线以亮度为自变量的函数” 就按这个来了~
最暗到最亮之间做很多采样点，然后做亮度适应~
调调参数我想大概就能到我要的效果了~