最近在做一个计算机图形的项目,其中用到了一个角度变换的知识。我数学基础不是太好,不是很明白,向大家请教一下。
三维空间中有一物体,我要对其进行多次的角度变换,使其尽量、近似于达到每一个可能的朝向。
我的初步想法是用欧拉角,从(0,0,0)开始,每一次改变一点角度(0,0,+△a),满360°就进位上去,直到达到(360,360,360)。
我不是很清楚万向节锁、四元数这些数学概念,不知道上述思路能不能实现我的需求。或者应该换用四元数来表示角度变换,或者还有更好的解决思路。
请大家不吝赐教,谢谢。
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