有计算机视觉的同好吗(交通检测部分的,为自动驾驶搭基础)

2015-05-08 12:17:56 +08:00
 vChrysanthemum

找不到组织感觉很孤单啊。

想在这里寻找做交通检测的牛人,一起来做这件事情。

自我(/我们)介绍一下:
行人检测方面:
正在尝试实现这篇论文:(30Hz Object Detection with DPM V5)
另:这篇论文:Pedestrian Detection for Driving Assistance Systems: Single-frame Classification and System Level Performance,说先要分割区域,所以也在尝试做图像分割;
训练模板

车道线检测方面:
用了IPM、tracking、高帽等等做车道检测,质量还可以,稍后公开下代码。

TODO:
有个点云的技术似乎不错,使用双目测距,获取可行驶区域,这样在没有车道线的情况下也能行驶。
......

这些事情暂时只有我和另一个朋友在做。

交通检测这件事情做到现在,感觉困难重重,坑太多了,两个人的力量实在不足,所以想求助社区,寻求这个领域的牛人,把这件事情以开源的形式来做,有同好吗?

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39 条回复
caomaocao
2015-05-08 18:09:27 +08:00
@zippera 中国的乡间小路估计要瞎了》。。
greensea
2015-05-08 18:15:16 +08:00
@caomaocao 现在倒还没考虑到这个问题,目前打算上车测试的时候先扛台笔记本上去试试,看看效果如何再做打算
bengol
2015-05-08 18:30:23 +08:00
太坑了,做了整整3年最后放弃了,不敢碰了。
看过的实验都是做了一大堆的假设,实际环境根本没法看
virusdefender
2015-05-08 19:46:27 +08:00
minwang440x
2015-05-08 21:43:18 +08:00
蛮COOL的事情
dobest
2015-05-08 22:01:08 +08:00
支持一下,单纯靠视觉来做自动驾驶很难,交通环境太复杂。如果准备开源的话倒是有兴趣参加一下。
ps:正在做智能交通的项目。
dobest
2015-05-08 22:03:28 +08:00
想起ng的Machine Learning的第一堂课的一个例子就是用神经网络做自动驾驶(90年代)
lloovve
2015-05-08 22:20:27 +08:00
不如实际点做 空间快速扫描成像。或者车距传感器
vChrysanthemum
2015-05-08 22:25:46 +08:00
@bengol 怎么说?能说说你们做了哪些项目吗?做了什么假设呢?
vChrysanthemum
2015-05-08 22:27:11 +08:00
@minwang440x 嗯嗯,"To do great work, you need to feel that you're making a difference"(摘自 rework),干了这碗鸡汤
vChrysanthemum
2015-05-08 22:28:54 +08:00
@dobest 。。。。感觉找到同好了啊,可以先试试加群么?302975729,这也是我们第一次尝试开源项目,前前后后问过挺多人的意见,现在的想法是先尝试挨个实现论文,有不明白的地方问一下作者,这个似乎靠谱点
vChrysanthemum
2015-05-08 22:31:46 +08:00
@lloovve 空间快速扫描成像 指的是用雷达吗?雷达似乎比较贵?似乎把论文实现了也是个挺实际的事情,车距传感器指的是提高传感器识别能力?这个有点超过能力范围了。。
jedihy
2015-05-09 11:11:55 +08:00
lz这是在创业还是在读phd?
zippera
2015-05-09 17:10:39 +08:00
@vChrysanthemum 因为要在中国推,要大众化,需要便宜,所以基本是弹镜头靠算法的方向
vChrysanthemum
2015-05-09 22:27:37 +08:00
vChrysanthemum
2015-05-09 22:28:03 +08:00
@jedihy 今天脑袋有点沉,回得晚,sorry 啊...
vChrysanthemum
2015-05-09 22:30:21 +08:00
@zippera 嗯,我发现基于摄像头做交通检测的论文挺多,人也挺多的。
jedihy
2015-05-10 12:13:58 +08:00
@vChrysanthemum 我觉得你们跟高校合作可能好一些。直接找siggraph和cvpr上发过类似方向paper的教授合作。
vChrysanthemum
2015-05-10 21:11:38 +08:00
@jedihy 其实之前有尝试找作者,不过找作者聊还是要下挺多功夫的,毕竟空对空地谈不大好,之前磨蹭了很久,才能接触到国内发车道检测论文的一个作者(做 veloslam 的那个),感觉收益颇多。

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