手动制作一辆无线遥控赛车需要什么？

[mahone3297]

我最想问的是无线模块，如何处理？需要学哪些知识，信号如何收发？
其他，大家有注意事项提供吗？比如车身如何处理？某宝现成的？还是 3d 打印？还是手工做？
电源，马达，如何处理？

[qiayue]

没必要吧，直接买现成的，二三十块钱

[Mihuwa]

网上有现成的模块，就像以前配电脑一样，自己组装一下就可以了。

[xxqqzztx]

买个奥迪雷速登，把电路板拆掉，上个 arduino 。

[ljbha007]

我买了个遥控车 然后一个蓝牙串口 自己设计了一个协议 就把车改成手机遥控的了

[mahone3297]

@qiayue
哪里这么便宜？直接给地址吧。。。


@Mihuwa
我也是这么想，但是网上搜了下，没搜到。。。

[ljbha007]

车身直接买现成的遥控车来拆 电机和电容留着 其他扔了

然后装个单片机 接驱动芯片 我用的 L298N H 桥芯片 网上有卖现成模块的 芯片的 datasheet 上也画了建议电路
再来个蓝牙串口 都接单片机上就行了

[ljbha007]

电机驱动芯片：
https://s.taobao.com/search?q=arduino+h%E6%A1%A5&commend=all&ssid=s5-e&search_type=item&sourceId=tb.index&spm=a21bo.7724922.8452-taobao-item.2&initiative_id=tbindexz_20150823

单片机：
https://s.taobao.com/search?q=arduino&js=1&stats_click=search_radio_all%3A1&initiative_id=staobaoz_20150823&ie=utf8

https://s.taobao.com/search?q=51%E5%8D%95%E7%89%87%E6%9C%BA&js=1&stats_click=search_radio_all%3A1&initiative_id=staobaoz_20150823&ie=utf8

蓝牙串口（使用 SPP 协议 具体可以谷歌一下）：
https://s.taobao.com/search?q=%E8%93%9D%E7%89%99%E4%B8%B2%E5%8F%A3&js=1&stats_click=search_radio_all%3A1&initiative_id=staobaoz_20150823&ie=utf8

android bluetooth 文档：
http://developer.android.com/guide/topics/connectivity/bluetooth.html

资料：
https://en.wikipedia.org/wiki/List_of_Bluetooth_profiles#Serial_Port_Profile_.28SPP.29
http://stackoverflow.com/questions/22987457/android-getting-serial-data-via-bluetooth-using-uuid

SPP 服务的 UUID 是： 00001101-0000-1000-8000-00805F9B34FB

[ytjfmv]

直接买个好点带差速的，把转向改成舵机的。驱动继续用原来的 H 桥就行，然后弄个 stm32 做个接收和控制。加上陀螺仪加速传感器测距什么的。然后写控制程序让它自动漂移，自动驾驶。
后两轮还能改成两个电机的，分别控制，可以站起来成为二轮平衡车。也可以让车侧起来，单边行驶。

[MikeFish]

@ytjfmv 这样的车有推荐么