我想找一个关于阿克曼转向的汽车运动数学模型，找到了这个链接:http://www-personal.acfr.usyd.edu.au/nebot/experimental_data/modeling_info/Ute_modeling_info.htm(需翻墙),但是并没有推导，维基百科也只是简单的介绍了，搜索论文的话好像也是阿克曼转向角的实现，所以我需要有人能帮帮我，谢谢
这是一个专为移动设备优化的页面（即为了让你能够在 Google 搜索结果里秒开这个页面），如果你希望参与 V2EX 社区的讨论，你可以继续到 V2EX 上打开本讨论主题的完整版本。
https://www.v2ex.com/t/265873
V2EX 是创意工作者们的社区，是一个分享自己正在做的有趣事物、交流想法，可以遇见新朋友甚至新机会的地方。
V2EX is a community of developers, designers and creative people.