imx6+yocto+qt5+xenomai 怎么玩法？

[yanzidao]

之前项目组是基于 Freescale K 系列 MCU ，加上 Freescale MQX RTOS 来做主控，外围还有一些基于 FPGA 、 STM32 等的电路板，带串口键盘， 7 寸 TFT 显示屏，还有伺服驱动器，这样一个传统的工控解决方案；实时性要求较高； PCB 全部由我们自己设计；

今年我们想换到 Linux 平台，因为 Linux 更适合做一些大型、复杂的项目，主芯片换成 Freescale imx6 ，打算用 yocto 来作为 build system ， qt5 来做 GUI ，再加上 xenomai 加强实时性。但是组内的工程师以前较少接触 Linux 方面的东西，所以现在思路上有点不太清晰。所以想请 V2EX 上的前辈看下，整个项目的规划。

目前核心板（基于 imx6 solo ）已经在制作过程中，还买了块 riotboard 在玩。但是对怎么用 yocto 来生成整套东西还比较迷惘，还有 qt5 和基于 C 语言的业务代码的交叉编译， qt5 和 C 业务代码的通信，以及跟 xenomai 层的通信。其他的还包括一些工具的使用 NFS ， tftp ， minicom ， eclipse 还是 vim 等等内容。还有在管理上的一些工具， svn 还是 git ， redmine 等，我们还都没搞起来，大家有啥建议？团队成员小于 10 人。

还请各位能多多提点建议。非常感谢！