Ucos 系统任务间的通信详解

物联网开发中， ucos 系统任务间的通信是指，两个任务之间有数据的交互，具体的一起来看看吧。

1 ）消息邮箱

我们还是提供两个任务 Task1 和 Task2 ，假设我们还是解决刚刚的问题， Task1 进行按键扫描，有多个按键 key1 到 key n ， Task2 根据扫描出来的按键处理 LED 灯 1 到 LED 灯 n ，上次我们使用了一个方法，这个方法使用了一个事件标志组来进行，这个时候假设我不使用事件标志组，我使用消息邮箱，这个时候，我加入一个全局变量 key-value ，假设这个 key-value 等于 0 ，表明没有按键按下， key-value 于 1 ，表明第一个按键按下， key-value 等于 2 ，表明第二个按键按下， key-value 等于 3 ，表明第三个按键按下，依次往下面增，那这个时候，我们的 Task2 要想判断哪一个按键按下，就不再像我们事件标志组那样一步一步的进行判断，我们只需要判断 key-value 的值就行了，那这个 key-value 的值是由谁改变呢？

是由 Task1 这个任务改变的，在这里我们也可以看见， Task1 和 Task2 之间进行了一个数据的交互，它们要的是 key-value 这个数据的值，也就是 Task1 改变 key-value 的值， Task2 使用 key-value 的值，在这里我们就把它叫做消息的邮箱，就像一个邮箱一样，就像我们写信一样，我们把这个信放进邮箱，邮箱帮我们把信传递到远方，远方的亲戚朋友呢，打开我们的信，就可以看到信中的内容，同样，我们远方的亲戚朋友也可以使用这个邮箱，也可以写信发送给我们。

在这个过程中我们的 Task1 和 Task2 就进行了一个数据的交互，那这个就被称做消息的邮箱，我们可以看到，在消息的邮箱过程中，我们有个任务提供发邮箱，而另外一个，我们会接收这个邮箱任务，接收以后使用，使用完后，它有可能向 Task1 发送邮箱， Task1 接收到了这个邮箱以后，也会进行使用，这就是消息邮箱这个概念。

2 ）消息队列

事实上就是由多个消息邮箱构成的队列，就叫做消息队列，那既然有消息邮箱了，我们为什么药使用消息队列呢？

我们还是提供两个任务 Task1 和 Task2 ，假设 Task1 还是进行了一个按键的扫描，比如这个时候，它扫描的是我们 windows 下面的标准按键——键盘，而 Task2 呢进行按键的处理，比如应用处理，在这里我们都知道有两个问题， Task1 在进行按键扫描，并且在发送这个消息邮箱的时候，它发的很快，因为它必须扫描的很快，它才能保证这个按键不被丢失，比如说你扫描的很慢，某些人它打印键盘的速度很快，那这样的话，这个按键就会丢失，但是应用程序它有可能处理不了那么快，就是说，它处理的速度可能会比较慢一些，那这个时候怎么办呢？

比如 Task1 发出去了， Task2 接收到了，但是它还没有处理，那这个时候 Task1 又发送了下一个按键，那下一个按键能不能被接收到呢？

或者说上一个按键能不能被处理呢？这是个问题，那这个时候，我们就可以使用多个消息邮箱，比如我在 Task1 和 Task2 之间，我们建立很多个消息邮箱，第一个按键按下以后，我们发送到第一个消息邮箱，第二个按键按下以后，我们发送到第二个消息邮箱，第三个按键按下以后，我们发送到第三个消息邮箱，依次类推。到最后一个的时候，接下来再有按键按下，我们就再往第一个发送，那这个时候，对应用处理的要求稍微就要低一些，为什么呢？我只要保证在这个多次之间，我们只要把第一个按键处理掉以后就行了，因为处理掉第一个按键以后消息邮箱已经变成空啦，这个时候，我们就可以往第一个里面放，那也就是说我们假设本来有程序需要 10 毫秒，处理这个按键，但是现在如果有 7 个消息邮箱，我们可以每隔 70 毫秒处理一下，只要保证在同一时刻，只要有一个消息邮箱为空就行。

那这么多消息邮箱组合在一起，我们就把它叫做消息队列，这个队列满足一个先进先出的规则，先进的队列的成员先出去，当然这个队列，我们也可以满足一个后进先出。比如说这个按键比较紧急，你必须先处理这个按键，那我们可以把这个按键直接发送给 Task2 ，那它就是一个后进先出的原则，这个就是我们的消息队列和消息邮箱的不同，在这里我们可以看出消息队列的本质，实际上多个消息的邮箱构成的一个队列的数据结构。

原文链接： http://www.maiziedu.com/wiki/iot/ucoscomm/