懂物理引擎的进，请帮我看看这么做错在哪了

[heyzxz]

在学 impulse-based 物理引擎，有谁能帮我看看图中的推导过程错哪了啊?

[ProjectAmber]

冲量（动量的改变量）应按质心速度计算。

[heyzxz]

@ProjectAmber 谢谢，可以说详细点吗？如果不用 P 点的速度变化的话，那 impulse 应该怎么算？

[ProjectAmber]

@heyzxz
垂直方向的冲量就这么算。
水平方向上需要应用的是冲量定理和相对质心的冲量矩定理，加上碰撞后 P 点纯滚动（速度为零）的假设。具体可以参考任意一本理论力学教材。

[ProjectAmber]

@heyzxz
刚刚想复杂了不好意思，直接应用相对 P 点的角动量守恒就解决了。

[TangMonk]

做游戏还得精通物理啊…好难…

[Kilerd]

@TangMonk 说好是物理引擎，不懂物理怎行？

[yankebupt]

1 楼终结...
接触点速度为 0 不等于整个球或者质心速度为 0

[TaMud]

刚体力学

[heyzxz]

@yankebupt 同意，但是接触点速度的变化，等不等于质心的速度的变化呢？

[heyzxz]

@ProjectAmber 谢谢，我再研究下看看：）

[lsmgeb89]

这感觉要物理系的来做哈