树莓派智能小车控制

[EchoFUN]

前段时间折腾了一台小车，使用树莓派进行的控制。 DEMO 、硬件、软件相关的展示部分如下地址：
http://botobe.net/post?pid=29
欢迎围观交流。

[fffflyfish]

我记得本科有同学就做过这个，不过他是淘宝买的 233 [site]( https://detail.tmall.com/item.htm?spm=a230r.1.14.6.TnEsxN&id=543569889583&cm_id=140105335569ed55e27b&abbucket=19)

[EchoFUN]

@fffflyfish 买的通常不带摄像头，是个超声波测距的感应器搁在前边。跟俩大眼睛似的。

[zzutmebwd]

之前也做过一个类似的 目前加了超声波测距，打算做做自动巡航智能避障，没事在家里巡航下

[zzutmebwd]

另外没必要用官方摄像头 自己买 usb 摄像头可以极大的提高你的视频质量

[ys0290]

强迫症患者请楼主看一下博客里面日期和作者左边的图标，貌似错位了，如果没有的话强制刷新一下，还没有的话就当没有了， 我用的 ios safari

[EchoFUN]

@ys0290 哈哈哈，好的。

[forrestchang]

可以试试看加上这个： https://github.com/forrestchang/neutron

[EchoFUN]

en

[xiaoxiuaoliang]

厉害了。。

[azhw]

感觉没有必要搞 "服务器端", 树莓派监听 socket, 手机跟树莓派连接同一个 wifi 应该就可以了.

[EchoFUN]

@azhw 在公司控制家里的小车的这种场景。还是需要的。

[w7938940]

大学的时候也做过一个用 Arduino ，客户端用 Appinventor 做的小车
https://o4y2qt1xm.qnssl.com/Arduino%2BAndroid%20%E8%93%9D%E7%89%99%E9%81%A5%E6%8E%A7%E5%B0%8F%E8%BD%A6.mp4

[spice630]

你的网站打开贼慢。。

[EchoFUN]

@spice630 哈~？用的 Linode ，日本的机房。您在哪里访问的？

[azhw]

@EchoFUN 这种情景，要求你服务端有公网 ip. 而如果你有公网 iP ，直接给树莓派分配公网 ip 即可，或者路由器上把树莓派的监听端口映射公网 ip 上即可，依然不需要服务器

[BOGU]

我就不明白，你们玩开发板就不能玩点有创意的吗？每个人都在做小车，，有劲不。

[BOGU]

@BOGU 我也来一辆 http://bogu.me/2015/09/01/4823.html 《一款基于 Node.Js 的树莓派无线视频控制履带坦克车》

[EchoFUN]

@BOGU 哈哈哈是，这是第一步。我买了个四轴的零件。下边是想把小车飞起来。

[echohanyu]

我想做个扫地机器人。。。

[hst001]

@zzutmebwd 谷歌之前有开源过一个自动巡航绘图的框架，但是要很大内存，树莓派就很难跑了。要自动巡航定位感觉还是要激光测距，单靠摄像头不准的