想焊几块 BBBmini 飞控拓展板 for BeagleboneBlack 开发板

[sjqlwy]

最近想倒腾个四轴，手头有块 BBB ，找了一下发现其开源 Cape BBBmini ，软硬件全开源。 项目地址： https://github.com/mirkix/BBBMINI 空板： 焊接好之后： BeagleBone Black:

初步准备打 5 块板子，还要买额外的原件，但是用不完这么多，所以有没有同好想倒腾这个的，焊工好的最好啦。工本费均摊~

[ProjectAmber]

弄个飞控比如 Openpilot Revolution 当 slave 比较好，还能把最底环（角速率环）先闭环了，降低对 Linux 的实时性要求。

[sjqlwy]

@ProjectAmber 不太懂，这个是用的 BBB 自带的俩 PRU 负责实时任务

[0x61]

去嘉立创打板，你这块最多 100 块钱 10 块就能搞定，没几个钱