无公网 IP，如何通过外网访问内网？

[Lpl]

描述：现有内网 ServerA ，没有公网 IP 。有一客户端 ClientA ，在外网中。

目的：ClientA 能够通过 ssh 链接 ServerA 里边的任意一台机器。

问题：如何使得 ClientA 能够访问 ServerA ？

设想的方案：

昨天借用搜索引擎查了下，有如下解决方案：

1. 在公网租一台服务器作为 VPN ；
2. 让 ServerA 的路由器连接 VPN ；
3. 让 ClientA 连接 VPN
4. 此时， ServerA 和 ClientA 就算是打通了，然后配置路由表

不知道上边的方案是否可行..如果可行的话，有没有稍微具体一点的细节？

我对计算机网络的知识欠缺的有点多，如果有能指教的，不胜感激

[jininij]

如果是家庭路由器有公网 IP ，推荐关键词:
内外穿透， upnp ， udp/tcp 打洞

如果是运营商给你的就是内网 IP ，推荐关键词:
site:v2ex.com 公网 IP

[xmoiduts]

ssh -NfR 好上手 可以套 ss 使用，但公网服务器必须承载全部流量且可能被认证。

[flynaj]

用 softether ，两边装桥架一下就行