请教一个数据传输问题

[axeojpwt]

问题背景

我有一块 Intel Joule 570X 的物联网开发板，一个类似 RealSense 的深度摄像头，深度摄像头接到 Joule （ client 端）上采集深度数据，现在需要通过网络将采集到的深度数据传到其他客户端上，可以是 PC 上(server 端)。

当前完成的工作

我目前将采集到的深度数据按照每帧来传输，实现了 client 端和 server 端的代码，使用 tcp 传输数据，操作 client 端可以将一帧数据的深度值传到 server 端，目前实现了单帧数据传输，如果连续传数据会丢掉很多帧。

问题难点

深度摄像头采集数据的速度大概是 30M/S ，请问有什么好的方法将数据连续地从 client 端传递到 server 端，不能丢数据并保证数据的准确性。

请大家帮忙想想好的实现方法，谢谢。

[wevsty]

你传输介质是什么？
如果传输介质能接受的最大速率低于 30M/S ，那基本上很难做到不丢数据。
如果传输介质的最大速率没瓶颈，那就是你的协议实现有问题。

[axeojpwt]

@wevsty client 和 server 在同一个局域网下，理论上应该是可以的，我在同一台电脑的两个虚拟机下面基本不会丢数据，但放到 Joule 和 PC 上，传输效率就很低。

[wevsty]

@axeojpwt 估计还是 IO 吞吐量或者运行速度上有瓶颈导致的。只能建议优化程序看看。

[hyq]

tcp 不会丢帧的，你可能需要把网络和采集分成两个线程

[axeojpwt]

@hyq 这样是不是需要对采集数据端做缓存才行。

[hyq]

@axeojpwt #5 是的，得有一个比较大的缓冲区，将采集的数据放进来，网络线程从缓冲区取数据。只要网络的速度比较稳定（且大于采集速度），不让缓冲区爆了，就不会丢帧

[ryd994]

@axeojpwt 30Mbits/s 还是 30MBytes/s 你要搞清楚
毕竟百兆极限是 12.5MB/s 还不计协议开销
CPU 够用的话上 gzip ，低压缩参数效果一样很好，而且开销不大
而且网络上只有一条流么？如果多个摄像机还要分带宽

[forestyuan]

把数据压缩一下再传试试

[axeojpwt]

@ryd994 是 30Bytes/s ，在 Joule 的板子上 CPU 应该是够用的，看来是需要先把数据压缩，然后再做缓存试试。