开发嵌入式 Linux 用什么开发环境

[gaoyadianta]

新项目，之前没做过 linux 的项目，之前做的都是 stm32 之类的。
我已经安装了 Ubuntu 的虚拟机，另外硬件平台是 i.MX6QUL ARM Cortex-A7 架构的。
想了解下，做嵌入式 liunx 的开发一般是用什么开发环境？
在 Ubuntu 下用 eclipse ？
在 Ubuntu 下直接 gcc+makefile 编译，用 gdb 调试？
还是什么其他我没了解过的，希望有实际项目经验的给介绍下，先谢了！

[qian19876025]

@gaoyadianta 既然是应用层那么应该与硬件不太相关 那就现在 主机环境下开发就行了 这样也方便调试

[gaoyadianta]

@qian19876025 你说的主机环境是指什么， pc 的 linux 吗？