如何用 openCV 识别这个图上的道路的位置?

[woshichuanqilz]

像这样的一副图片, 我想用 opencv 把道路的坐标确定出来应该怎么操作? 我从网上找了这个识别轮廓的代码,

import numpy as np
import cv2

im = cv2.imread('path.png')
imgray = cv2.cvtColor(im,cv2.COLOR_BGR2GRAY)
ret,thresh = cv2.threshold(imgray,127,255,0)
im2, contours, hierarchy = cv2.findContours(thresh,cv2.RETR_TREE,cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)

cv2.namedWindow("Contours", cv2.WINDOW_NORMAL)
cv2.imshow("Contours", im2)

cv2.drawContours(im, contours, -1, (0,255,0), 3)
cv2.drawContours(im, contours, 3, (0,255,0), 3)
cnt = contours[4]
cv2.drawContours(im, [cnt], 0, (0,255,0), 3)

# 等待键盘输入
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

得到的结果是黑的... 所以我想知道如何获取这个道路的位置。~

[justou]

你是想把道路给分割出来么?

[anmaz]

色差没调好，你能二维化出来什么？

[shijingshijing]

你这个要 RGB 三个通道分离后做阈值处理，从路的颜色与其他物体（草地，石头等）不一样这个思路入手

[hunk]

大胆猜测下，这要是做外挂吗？

[wcsjtu]

阈值不对？ 实在不行腐蚀膨胀一下再提取

。。。。。。
其实我是瞎 bb 的-.-!

[zhusimaji]

你这是通过找连通域来定位路，这个可以，但是你二值化应该有问题。可以尝试边缘检测定位路，常见的道路检测也是这个原理。从计算机视觉跳到大数据，好久不弄快忘记了

[wdlth]

可以用直方图均衡把图片对比度弄高点，通过连通区域检测，应该可以分离出几处独立的区域。

[silencefent]

暗黑三诶？

[woshichuanqilz]

@justou 对的是要分离道路。

[woshichuanqilz]

@anmaz 谢谢 我看下怎么调色差。

[woshichuanqilz]

@shijingshijing 其实我觉得就是找出路的颜色然后在图里面做对比是比较好的。 但是不知道怎么做。

[woshichuanqilz]

@hunk 自己玩的, 最近玩了玩暗黑 2, 点鼠标太累了, 就想电脑能不能做, 自己娱乐用的, 做外挂要是我这个技术也不用干了 : D

[woshichuanqilz]

@wcsjtu ~~ 我试下, 主要这个不怎么懂, 就看了一下午教程一头雾水哈哈

[woshichuanqilz]

@zhusimaji 谢谢 我再研究一下边缘检测
@wdlth 好的 谢谢

[zhusimaji]

@wdlth
@woshichuanqilz
类似图像增强的方法都可以考虑

[NoAnyLove]

转成 gray 之后保存下来，用类似 PS 的软件打开，可以看到路的颜色范围其实比较大，而且范围和其他区域有重叠，所以直接用 threshold 的效果不太好。