HEXA 工程机双十一限量发售，直降 1111 元！

距离双十一不到 5 天时间，各种优惠攻略和安利种草想必也看得眼花缭乱。今年双十一不如购点不一样的，提前入手未来黑科技—— HEXA 可编程全地形机器人。双十一期间，HEXA 工程机限量来袭！

活动时间：2017 年 11 月 7 日—— 11 月 11 日

活动期间我们将限量发售 HEXA 工程机，不搞减满不用抽券，售价直降 1111 元。不少朋友会问什么是工程机？和正式售卖的版本又有什么区别？我们特别和各位说明一下：

HEXA 工程机是我们正式量产前的最后一批定版机型，和正式发售的 HEXA 机型完全一致，没有拆封，并且同样享受国家规定的“三包”政策，各位可以放心购买。需要特别强调的是，工程机是现货发售，下单后我们便将安排发货。

当然，有些朋友也会疑惑，既然和正式售卖的机型一致，为什么要叫工程机？的确，如果我们只看制造、功能、材质等，HEXA 工程机和正式上市的版本确实没有任何区别，但对于我们的工程师而言，HEXA 每一版的更新迭代，都需要内部严格来把控的，因此每一版产品的命名也严格划分。也正是因为这份偏执般的苛刻，使得 HEXA 在设计和制造上每次迭代都有所突破。这次，我们和两位工程师聊了聊他们在研发 HEXA 时的故事。

VIVI 是我们公司的机械结构工程师，也是唯一的女性工程师。她在加入团队时，HEXA 的样子已经基本成型，但对她而言，挑战依旧不少。由于 HEXA 的硬件空间狭小，使得装配难度非常高，为了确保组装顺利，VIVI 所在的结构研发团队都需要先亲手制作 HEXA 的各个零部件，并在部件的无数次的调试中亲手进行修理打磨，以确保最完美的组装方式。

许多用户在体验以及观看 HEXA 行走的状态时，常常会惊叹于 HEXA 的灵活性。但实现 HEXA 灵活性的难度，我们的资深软件工程师苏莉安深有体会。

作为公司的一号员工，苏莉安见证了 HEXA 从无到有的每一步。其中为了实现 HEXA 灵活适应全地形的特点，遇到了许多挑战。

例如 HEXA 头部的 360°无限旋转，不仅要避免信号线的缠绕问题，市面上现有的舵机结构也无法满足无限旋转的需求。于是经过重新设计，我们大胆改变了常规六足机器人的装配结构，并重新设计了舵机样式。虽然在 HEXA 的制作难度上增加了许多，但好处也是显而易见—— 360°无限旋转，保证了 HEXA 摄像头对应的方向即是正前方，行走中的拐弯、后退都非常容易实现。

此外我们在六足机器人的步态上也重新进行了设计。传统的六足机器人采用的均为三角步态，虽然算法上很容易实现，但在行走中样子就显得极为笨拙。HEXA 的步态算法则经过重新设计编写，使得 HEXA 的行走步态更加自然。头部的无限旋转和 HEXA 的步态目前获得了机器人相关专利。

“复杂的事情我们来做，让用户的操作和体验越简单”，对我们而言，即便每一项突破和创新都困难重重，但这份坚持和专注却始终不变。这大概也是所有的工程师都秉持的一份信念。