有人知道丰田的变速箱 OBD 如何读取到档位么？(6AT 变速箱）

[pppguest3962]

丰田如凯美瑞、RAV4 等手自一体的，变速箱似乎都是爱信的，车内的仪表板也不会显示当前档位，如 Torque 等一些软件，都是读不到变速箱参数，应该是私有 OBD 的吧，有 dalao 知道怎么读取吗？

[Level5]

B 级车仪表盘明明就会显示当前档位，LZ 想要读什么参数？

[pppguest3962]

@Level5 实不骗你，丰田的 RAV4，凯美瑞用的都是 AT 变速箱，仪表板确实没有显示档位的，只有在 M 手动模式下，才显示档位的。小弟只想读当前变速箱的档位而已。。。其它不需要^_^

[pppguest3962]

哥，小弟说的档位是 1,2,3,4,5,6 这些档位（ 6AT)啊，不是 P,N,R,M,L,S 这些档位啊。。。

[jamry]

没戏，虽然走 CAN 通讯，但是厂商私有数据协议。
只能自己去分析数据包，猜报文定义。

[150]

我感觉可以通过转速和速度来判断档位

[TaylorJack123]

如果你能接出 CAN 线来，那就很简单了。拿个 CAN 分析仪，然后换挡，然后看哪个报文数据变化了，就可以了

[pppguest3962]

@jamry，手上能得到的资料，然后目前的理解跟您提到意思一样。

@150 这个不靠谱，车的 ECU 和 ECM 都有不是很厉害的学习功能，如果车的负载和道路坡度大，发动机输出的扭力不同，也会进入想象不到的档位行驶的。。。自动变速箱经常会发生高速挂低档的情况。

@TaylorJack123，逻辑上这样也许可以折腾出来，可是太专业了，买 CAN 分析器投入太大了，学习成本也高，时间也要很多，我觉得至少要几个人来搞，一个开车产生加档退档，一个收集。。。。。

[TaylorJack123]

@pppguest3962 如果你在深圳的话，或许我可能帮的上忙，这些专业的工具我有😁

[jamry]

OBD 口 针 6 是 CAN high 针 14 是 CAN low，用 CAN 分析仪接这两条线就能侦听了。
入门 CAN 分析仪不贵，最便宜的某宝几百元就能买到。
后续的，祝好运，反正我看到一堆的数据包是没辙了，最终放弃。

[pppguest3962]

@TaylorJack123 感谢兄弟，我也是问问，业余时间其实不多，小弟远远还没到这个程度呢。。。^_^
@jamry 嗯，现成的数据解析库也是贵的呱呱叫，靠自己分析不容易，除非行业经验丰富，专门折腾这些内容的，是团队在搞。。。

[funcman]

对这个 OBD 有兴趣，求份书单。
感觉不容易搞啊，市面上的 OBD 产品好像没一个能显示档位的。