HEXA 机器人怎么玩？本次推荐的 Skill（机器人应用）给了大家一些小思路

这次的 Skill （机器人应用）推荐，没有像上次推荐的 Light Chaser 和 Fire Marshall Rob 一样，具备类似追寻光线、预警火情这样实际应用的功能。但从可玩性来说，今天我们推荐的两款工具类 Skill 却不输前两者，经过今天的介绍，你或许会对 HEXA 全地形可编程机器人的玩法又多一些想象。

下面正式进入今天的 Skill 精选：

Simulator Kit

熟悉 HEXA 的朋友应该知道，HEXA 在开发方面的友好程度，除了在系统方面降低了机器人爱好者和开发者学习和探索机器人开发的门槛外，对于小白用户，我们还提供了 3D 可视化模拟器（ Simulator ）。用户只要动动鼠标，无需编写代码，就能为 HEXA 设计新动作。

本次推荐的 SimulatorKit，便是用来配合 HEXA Simulator 使用的 Skill。它可以引导用户发现模拟器；对模拟器控制 HEXA 的用法进行引导；并显示 HEXA 所处网络及 IP 地址，以减少必要信息获取的路径。

简单来说，Simulator Kit 是一个让你能够更便捷地使用 3D 模拟器的一个工具，毕竟无论对于小白还是大牛，在使用模拟器时或许会有许多稍纵即逝的灵感迸发，让 3D 模拟器的使用方法越简单，或许会让那些脑洞灵感得以完整保留。

Servo inching

对于机器人而言，舵机无疑是最重要的零部件之一。但在机器人的长期使用中，难免会出现舵机发生轻微不准的情况。Servo inching 便是为了应对这个问题，让用户可以参考舵机标准位置（零号位）并自主校准。

听起来似乎只是一个简单的校正 Skill，但对于 HEXA 的实际应用中却有不小的意义。当 HEXA 在人类无法抵达的地方执行任务，如洞穴、狭窄的沟渠、救援现场等等，即便有万分之一的几率出现舵机不准的情况，哪怕是很细小的不准都有可能会增加任务执行的困难，严重的情况甚至会导致失败。Servo inching 则可以在 HEXA 执行任务中，轻松解决这样的问题。