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yeelone 问题原因可能不是你想的那样。
你的代码里面，是希望拿到 <include/> 引用的布局下的 toolbar 控件，并对这个 toolbar 控件设置一些属性。
当你使用 <include/> 这个标签时，如果没有对 <include/> 添加 id 属性，那么，你是可以在 Activity 中直接获取 include 引用布局里面的控件。我提出的第一种解决方法就是基于此原因。删掉 <include/> 的 id 属性，在你的 AddTodoActivity 类里的 setSupportActionBar(toolbar) 这个方法中，就能找到 toolbar 这个控件。
当你设置了 <include/> 的 id 属性后，include 的 id 值将会传递并赋值给引用布局的根控件 (root view)。在你的代码中，<include/> 的 id 值是 include，因此 <include/> 引用的布局里面，Toolbar 的 id 不再是 toolbar，而是 include。这时候有两种解决方法：
1. 改 xml 代码。将 <include/> 标签 android:id="@+id/include" 改为 android:id="@+id/toolbar"，也就是我提出的第二种解决方法。这样你的 Activity 代码中的 setSupportActionBar(toolbar) 就能生效。
2. 改 Activity 代码。将 setSupportActionBar(toolbar) 改为 setSupportActionBar(include as Toolbar?)。这样也是可行的。