codeigniter 怎么去掉 example.com/className/function_xxx. PHP 的 className 啊？

[t2doo]

各位大佬有用 ci 的吗，ci 要怎么搞才能直接 example.com/function_xxx.php 这样啊，就是不用在 URL 上写 className，通过$route 还是什么的能够做到吗？非常感谢！