[北京] 百度智能汽车事业部招聘，各类算法，嵌入式开发#简历发送至 [e-mail]

[pennylin]

1.自动驾驶高级研发工程师（系统集成方向）

工作职责：
-负责自动驾驶软件（包括算法模块和底层 OS ）系统集成的设计、开发和调试
职位要求：
- 相关专业本科或以上学历，拥有扎实的计算机基础理论知识
- 具有以下（自动控制、模式识别、机器学习、计算机视觉、点云处理）一项或多项相关技术的知识和应用开发经验
- 具有嵌入式操作系统和实时操作系统的经验，精通 linux 下 C/C++编程语言，有较强的 troubleshooting 能力
-了解 linux 等主流操作系统原理，熟练运用系统层的功能支持应用开发
- 有强烈的上进心和求知欲，善于学习新事物，对技术充满激情
- 具备很高的沟通表达能力和团队合作意识
- 有内核经验优先

2.智能汽车事业部_MapAuto 引擎开发工程师（ C++）

工作职责：
-负责跨平台（ Linux、Android ）车机地图引擎开发
-负责车机地图引擎架构改进及性能优化
-负责车载嵌入式设备上（多屏、GenIVI 等）新技术的学习、研究和应用
任职要求：
- 有主机厂 /Tier 1 的功能安全开发经验，主持过 ASIL-C/D 级别的 ECU 设计认证全流程
- 精通 ISO26262，ASPICE 等规范，深刻理解汽车功能安全流程和技术要求、
- 熟悉软硬件设计，熟悉硬件的可靠性分析，了解软硬件的测试和试验方法
- 具备一定的汽车电子产品研发经验、有较好的嵌入式系统知识，具备基础软件开发能力，了解 AutoSAR ；
-具备优秀的技术文档撰写能力；
-有跨国功能安全认证公司经验优先

3.智能汽车事业部_高级算法工程师（高精地图自动化算法）
工作职责：
负责高精地图生产过程高阶导航要素的挖掘、处理、融合等技术开发，地图精细化场景理解等方向技术研发职位要求：
-熟悉和掌握 C/C++和脚本语言编程，对数据结构和算法设计有较为深刻的理解
-熟练掌握计算几何及多视角几何知识，拥有良好的数学背景
-在以下一个或多个方向上有专长者优先：曲线特点及拟合、最优化算法、场景理解
-熟悉图计算，Spark/GraphX 优先
-熟悉大规模数据挖掘、机器学习、分布式计算等相关技术，并具备 3 年以上相关工作经验
-对数据敏感，具备良好的逻辑思维能力、沟通技巧、组织沟通能力、团队精神以及优秀的问题解决能力

4.嵌入式软件工程师（算法优化）

工作职责
- 基于 NVIDIA/Xilinx 平台的嵌入式软件开发（车规级）
- 基于 NVIDIA/Xilinx 平台的深度学习算法移植和性能优化
- 组合导航和运动补偿算法开发
- 数据加密和信息安全
- CAN 总线数据通信协议开发
任职资格
- 满足下述两条以上要求
- 熟悉 Linux 系统，具有丰富的嵌入式开发经验
- 熟悉 NVIDIA Drive 开发环境，具备 GPU 内核的程序优化经验
- 熟悉 Xilinx 开发环境和 MPSoC 系列芯片，了解如何在 FPGA 上开发 AI 算法
- 有较好的视觉算法基础，熟悉主流深度学习框架
- 有组合导航，定位相关的算法经验（ Visual Odometry，VIO，SLAM 等）
- 熟悉嵌入式软件开发相关的数据加密和信息安全技术
- 熟悉车内 CAN 总线通信和相关车规开发流程，有 AutoSAR 经验

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补充职位：

5.自动驾驶高级算法工程师（感知方向）
工作职责：
负责计算机视觉或深度学习算法相关的前沿技术研发工作
负责图像或三维点云中的目标检测、跟踪，图像理解等相关算法研发工作
负责 SLAM、VIO 等相关算法的研发工作
负责 camera、lidar、radar 等多传感器融合算法研发工作职位要求：
硕士以上学历
熟练掌握 C++、Python
熟悉计算机视觉常见算法，有一年以上实际项目经验
熟悉 cnn、rnn、boost、svm 中至少一种算法，有一年以上实际项目经验
以下几个子方向至少在其中一个有专长：
熟练掌握至少一种 Deeplearning 框架，例如 Caffe、TensorFlow、MXNet 等，拥有一年以上实际项目经验，对网络结构设计、训练、大规模数据处理有丰富的实践经验
熟悉 CUDA/OpenCL 开发，掌握多线程优化方法，熟悉基本的资源调度方法
熟悉大规模并行计算的基本原理并具有实现并行计算算法的基本能力
熟悉点云处理算法，熟练使用 PCL 库，有一年以上实际项目经验
了解 SLAM 相关算法，例如 ORB-SLAM、LSD-SLAM 等，熟悉 PnP 求解，EKF，会使用 g2o 等常见优化库，有一年以上实际项目经验
加分项：
- 在计算机视觉或机器学习相关领域发表过高质量论文
- 参加过 Kaggle 比赛获得过前 10%
- 参加过 ACM/ICPC 比赛
- 在 Github 上有深度学习\计算机视觉\三维重建相关高质量项目

6.智能汽车事业部_自动驾驶控制算法工程师
工作职责
- 负责百度 Level 3 自动驾驶汽车控制系统的研发、调试、和测试工作
- 负责自动驾驶汽车的核心控制算法的设计与研发
- 与自动驾驶汽车其他各模块的工程师协同完成系统集成和调试工作
任职资格
- 自动化专业硕士及以上学历
- 具有良好的控制系统设计、信号处理、动态系统建模的专业知识，以及在真实系统中的实际应用经验
- 熟练掌握频域、时域中控制器设计方法和稳定性分析，熟练掌握动态系统建模及参数测量方法
- 对汽车的速度控制及方向的执行机构有一定的了解
- 具有较强的动手能力，善于解决实际问题
- 有无人车控制系统设计经验者优先

7.自动驾驶高级研发工程师（传感器融合方向）
工作职责：
-负责 L3 自动驾驶传感器（ GPS、IMU、Camera、Radar、LIDAR 等）的标定配准与数据融合技术研发职位要求：
任职要求：
- 相关专业本科或以上学历，拥有扎实的计算机基础理论知识
- 具有以下（摄影测量、多传感器标定配准、SLAM ）一项或多项相关技术的知识和开发经验
- 具有嵌入式操作系统和实时操作系统的经验，精通 C/C++编程语言，有较强的 troubleshooting 能力
- 有强烈的上进心和求知欲，善于学习新事物，对技术充满激情
- 具备很高的沟通表达能力和团队合作意识

8.自动驾驶硬件研发工程师（传感器方向）
工作职责：
- 参与硬件设计和转产，包括原理图设计、器件选型、PCB 设计制版、PCB 转产
- 参与新产品研发、产品机械结构、机械部件的设计、材料分析选用
- 参与制定硬件测试方案，落实硬件测试与调试工作
- 编制产品设计相关文档
职位要求：
- 全日制本科及本科以上学历，电子、计算机、通信工程或相关专业
-具备良好的模电、数电等硬件知识基础
-能够根据产品规格书需求，独立设计主板相关电路（包括电源电路），进行器件选型（包括成本控制），制定布线规范
-熟练使用 AutoCAD、Solidworks、PRO-E 等至少一种设计软件
-熟悉塑胶、五金等材料物理属性及加工工艺，具有一定的模具加工知识
-熟练使用 Linux 系统，熟悉 C/C++开发，熟悉 python 等至少一种脚本语言
-熟练阅读英文文献

9.智能汽车事业部_高级算法工程师（数据挖掘）
工作职责
-负责高精地图生产过程高阶导航要素的挖掘
-负责高精地图生产过程高阶导航要素的处理
-负责高精地图生产过程高阶导航要素的融合等技术开发
-地图精细化场景理解等方向技术研发
任职资格
-熟悉和掌握 C/C++和脚本语言编程，对数据结构和算法设计有较为深刻的理解
-熟练掌握计算几何及多视角几何知识，拥有良好的数学背景
-在以下一个或多个方向上有专长者优先：曲线特点及拟合、最优化算法、场景理解
-熟悉图计算，Spark/GraphX 优先
-熟悉大规模数据挖掘、机器学习、分布式计算等相关技术，并具备 3 年以上相关工作经验
-对数据敏感，具备良好的逻辑思维能力、沟通技巧、组织沟通能力、团队精神以及优秀的问题解决能力

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高精地图相关岗位：

智能汽车事业部_Web 前端研发工程师（高精地图前端服务）

工作职责:
-负责高精地图生产发布平台、生产平台、统计平台的前端页面的功能设计、开发和实现
-产品易用性改进和 Web 界面技术优化
-产品架构优化，新技术跟进，推动产品技术革新

职责要求:
-精通 JavaScript （ ES5、ES6 标准）、DOM 等前端技术，掌握面向对象编程思想
-精通 HTML5、CSS3，熟悉页面架构和布局，对 Web 标准和标签语义化有深入理解，对手机页面动态适配有研究
-深刻理解 Web 标准，对可用性、可访问性等相关知识有实际的了解和实践经验
-熟悉 Vue、React 等前端框架使用，了解其工作原理及优化
-熟练使用 Linux 平台，熟练使用 Git 管理工具，熟悉 nodejs 相关内容
-个性乐观开朗，逻辑性强，善于和各种背景的人合作
-熟悉一门非 Web 前端脚本的语言（如 Java/PHP ），并有项目经验的优先
-有强烈的上进心和求知欲，善于学习和运用新知识
-善于沟通和逻辑表达，良好的团队合作精神和积极主动的沟通意识

智能汽车事业部_Windows C++高级研发工程师（高精地图生产平台）

工作职责：
负责高精地图数据编辑平台研发，包括：
-点云、轨迹、三维矢量化地图等数据渲染与编辑、地物自动化识别与融合作业
-操作交互优化，支持作业效率提升
-实时三维矢量化地图成果质检
-生产规划、任务分配与管理
-生产进度、质量等监控及成果统计与分析等

职位要求：
-熟练掌握 Windows MFC/OpenGL，以及 C++多线程、性能优化等
-熟练掌握 windows C++开发技术：内存管理、文件存储、多线程、性能优化等
-熟练掌握 Windows MFC/OSG/OpenGL/，具备三维图形学基础
-基础知识扎实，有良好的代码风格，及技术文档编写能力
-掌握常规数据结构和算法，具备良好的逻辑分析思维能力
-具有空间数据库处理经验者优先
-有图形图像数据处理 /点云数据处理及大文件处理经验优先
-具备 GIS、测绘类经验者优先
-具备系统化、流程化、自动化思维
-具有良好的团队合作精神、沟通能力及抗压性

智能汽车事业部_高级研发工程师（高精地图自动化算法）

工作职责：
负责研发计算机视觉算法 （ visual SLAM，structure from motion 和三维重建等算法），并应用于辅助自动驾驶的高精地图生产

职位要求：
-博士或有丰富相关经验的硕士
-熟悉图像特征提取和匹配
-熟悉三维计算机视觉，多视角几何
-熟悉 visual SLAM，SfM 和三维重建等算法
-熟悉和掌握 C++和 Python/MATLAB 编程
-在相关会议或刊物上有发表论文者优先
-拥有较强的自我驱动力和学习能力，逻辑思维能力优秀
-具有良好的沟通能力，和良好的团队合作精神

智能汽车事业部_高级研发工程师（高精地图自动化算法）

工作职责：
负责研发 LIDAR 点云算法 （点云拼接／配准， 基于点云的 Odometry ／ SLAM，基于点云的物体识别等算法），并应用于辅助自动驾驶的高精地图生产

职位要求：
-博士或有丰富相关经验的硕士
-熟悉常用 LIDAR 点云算法
-熟悉 LIDAR 点云拼接／配准，基于点云的 Odometry ／ SLAM，基于点云的物体识别等算法
-熟悉和掌握 C++和 Python/MATLAB 编程
-在相关会议或刊物上有发表论文者优先
-拥有较强的自我驱动力和学习能力，逻辑思维能力优秀
-具有良好的沟通能力，和良好的团队合作精神

智能汽车事业部_高级算法工程师（高精地图自动化算法）

工作职责：
负责高精地图生产过程高阶导航要素的挖掘、处理、融合等技术开发，地图精细化场景理解等方向技术研发

职位要求：
-熟悉和掌握 C/C++和脚本语言编程，对数据结构和算法设计有较为深刻的理解
-熟练掌握计算几何及多视角几何知识，拥有良好的数学背景
-在以下一个或多个方向上有专长者优先：曲线特点及拟合、最优化算法、场景理解
-熟悉图计算，Spark/GraphX 优先
-熟悉大规模数据挖掘、机器学习、分布式计算等相关技术，并具备 3 年以上相关工作经验
-对数据敏感，具备良好的逻辑思维能力、沟通技巧、组织沟通能力、团队精神以及优秀的问题解决能力

智能汽车事业部_高级算法工程师（数据挖掘）

工作职责
-负责高精地图生产过程高阶导航要素的挖掘
-负责高精地图生产过程高阶导航要素的处理
-负责高精地图生产过程高阶导航要素的融合等技术开发
-地图精细化场景理解等方向技术研发

任职资格
-熟悉和掌握 C/C++和脚本语言编程，对数据结构和算法设计有较为深刻的理解
-熟练掌握计算几何及多视角几何知识，拥有良好的数学背景
-在以下一个或多个方向上有专长者优先：曲线特点及拟合、最优化算法、场景理解
-熟悉图计算，Spark/GraphX 优先
-熟悉大规模数据挖掘、机器学习、分布式计算等相关技术，并具备 3 年以上相关工作经验
-对数据敏感，具备良好的逻辑思维能力、沟通技巧、组织沟通能力、团队精神以及优秀的问题解决能力

智能汽车事业部_高级研发工程师（高精引擎及 NDS 编译）

工作职责：
-负责百度高精地图数据引擎接口开发和维护
-负责 NDS 编译和编译平台工具开发
-持续提升高精地图引擎及编译平台的功能和性能

职位要求：
-摄影测量与遥感、地图制图学、地理信息、计算机等相关专业本科及以上学历，具有 3 年以上相关工作经验者
-精通 C++和数据库，能快速实现系统功能
-具有良好的英文读写能力，高效地阅读英文资料
具有以下经验优先：
-熟悉 NDS、OpenDrive、MIF、Shapefile 中一种或多种地图格式
-熟悉 RTOS，QNX，Linux 等平台编程
-有实际导航引擎或地图数据编译开发经验
-具备良好的团队合作和沟通能力，很强的逻辑思维能力和学习能力

智能汽车事业部_高级研发工程师（云端服务研发）

工作职责：
负责以下一个或多个方向的研发：
-高精地图生产的云端基础服务，包括多源大数据存储、出入库管理和版本管理；自动全流程数据质量控制等
-高精地图指标统计与监控服务，包括数据成果里程覆盖、生产效率和进度，以及用户访问量、QPS 等
-Intelligent map 云端服务，包括云短数据存储，自动变化检测、分析、融合及发布；云端用户权限、数据传输、安全监控策略

职位要求：
-熟悉 Linux/Unix 平台上的 C/C++编程，精通常用的数据结构和算法
-熟悉 Hadoop、Hive、Pig、Spark 框架一种或多种，并有实际项目经验
-熟悉网络、多线程编程，具有海量数据和并行计算的开发经验
-熟悉数据库开发，在实际项目中熟练使用 MySql、postresql、sqlite、oracle 等一种或多种
-良好的逻辑思维，较好的编程和文档风格
-良好的团队合作精神，较强的学习能力、沟通能力及抗压能力
具备以下经验者优先：
-熟悉 redis 或 nosql 数据库，有相关项目经验
-有图像处理或 GIS 相关工作经验，了解各种坐标系统，使用过 proj4，熟悉空间索引
-熟悉 Lighttpd、Nginx，具有互联网产品 PHP 软件开发及维护工作经验
-高并发 web 系统开发经验