手里有一些 kvm 的小鸡,也有套路云的,使用搜搜基本都能跑满带宽,但是 cpu 没有满载。对比安装 ros 之后使用 gre 隧道内网,ros 自带测试带宽一般小鸡一核心满载能跑 7 ~ 80m,套路云可以跑 100 多 m,套路云 2 核心能跑满带宽。这样看来不算其他功能及延迟的话,搜搜的硬件利用率还是很高的。
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