如何根据固定物体（如 A4 纸、大纸箱）在画面中的大小与实际大小的关系来自动获取（ip）camera 的高度？

[LeCent]

opencv

[robot777]

可以搜摄像机标定，最简单是建立一个 y=ax+b 的模型。不过我不知道你这样一个纸盒常量够不够，以前都是拿摄像机高度作为常量的。

[zhjits]

相似三角形原理呗……
https://baike.baidu.com/item/%E7%9B%AE%E6%B5%8B%E8%B7%9D%E7%A6%BB%E6%B3%95

[LeCent]

@robot777 #1 這個是圖像矯正？

[robot777]

你不需要校正，校正是对于镜头畸变的，你可以选择把纸盒放在镜头中心比较正的位置，这样用简单模型误差也不会很大。需要摄像头焦距什么的一些参数。

[ruoyu0088]

首先用 https://docs.opencv.org/3.3.1/dc/dbb/tutorial_py_calibration.html 中介绍的方法照相机的 camera matrix, distortion coefficients 参数。

然后用 https://docs.opencv.org/3.3.1/d7/d53/tutorial_py_pose.html 中介绍的 solvePnP 函数计算出旋转和偏移向量。

[LeCent]

@ruoyu0088 #5 能问一下具体怎么操作吗？（参数是怎么获得的？