ps 命令的 PRI 值和 task_struct 的 prio 值的关系是怎么样？

[Doragd]

最近在做操作系统的实验 QAQ，用 ps 命令查看了 firefox 进程的 PRI 值，是 80 ？（好像好多进程的这个值都是 80 ？这是为什么呢？） 然后写了一个系统调用，用到了task_prio这个函数，

int task_prio(const struct task_struct *p)
{
	return p->prio - MAX_RT_PRIO;
}

（MAX_RT_PRIO是 100 ） 从这个函数中取出的优先级的值是 20。 为什么两者会不同呢？

想请教 V 友们

附：另外，针对实时进程，可不可以通过修改 nice 值来改变其优先级呢？