[社招] [Momenta] 无人车开发工程师

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[ Momenta 公司简介]

Momenta 成立于 2016 年，是世界顶尖的自动驾驶公司。其核心技术是基于深度学习的环境感知、高精度地图、驾驶决策算法。产品包括不同级别的自动驾驶方案，以及衍生出的大数据服务。

Momenta 致力于“打造自动驾驶大脑”，拥有世界顶尖的深度学习专家，如图像识别领域最先进的框架 Faster R-CNN 和 ResNet 的作者，ImageNet 2015、ImageNet 2017、MS COCO Challenge 2015 等多项比赛冠军。团队成员主要来源于清华大学、麻省理工学院、微软亚洲研究院等高校及研究机构，以及百度、阿里、腾讯、华为、商汤等知名高科技公司，拥有深厚的技术积累、极强的技术原创力和丰富的行业经验。

[团队介绍]
CEO 曹旭东：
● Momenta CEO
● 微软亚洲研究院研究员
● 商汤科技执行研发总监，带领百人研发团队
● 美国国家数据科学碗亚军
● 清华大学本科
研发总监任少卿：
● Momenta 研发总监
● CVPR 2016 最佳论文奖得主
● Faster-RCNN、ResNet 主要作者
● ImageNet 2015、MS COCO 2015 挑战赛冠军
● 中国科学技术大学和微软亚洲研究院联合培养博士
研发总监夏炎：
● Momenta 研发总监
● 深度学习和大数据领域专家
● 研发成果应用于 Bing 等知名产品
● 中科大&微软亚洲研究院联合培养模式识别和智能系统专业博士
研发总监孙刚：
● Momenta 研发总监
● 高性能并行计算系统专家
● ImageNet 2017 图像分类冠军
● ImageNet 2016 场景分类亚军
● 中国科学院计算机视觉博士

[核心技术]
Momenta 的核心技术是基于深度学习的环境感知、高精度地图、驾驶决策算法。
环境感知：
● 道路：在黑暗、逆光、恶劣天气和缺乏清晰的车道线的情况下，做到高性能地识别多个车道、交通标志和信号、及可行驶区域。
● 行人：通过检测行人和识别人体特征点，可做到理解行人姿势和行为意图，同时也可准确估计行人与汽车的距离。
● 车辆：路面上的每一辆车都可还原其 3D 边界框，鲁棒地检测车的方向，精确地估算距离，并在高精度地图上进行实时定位。

高精度地图：
通过提取从多辆汽车拍摄的 2D 图像语义点来重建道路、交通标志、信号及周围环境的 3D 位置，融合来自 GPS 和 IMU 的数据，可创建更高精度的地图。此方案更具扩展性和商业化落地可能性：其成本仅为 LIDAR 数据收集方案的 1/10 到 1/100。

驾驶决策算法：
数据驱动的驾驶决策，类似于建立一个拥有 1000 亿公里驾驶经验的智能司机。众包路测可以让我们获得高精度语义地图中的海量驾驶轨迹。通过对海量驾驶轨迹的学习，算法可以根据当前环境感知和高精度地图信息，做出驾驶决策规划。因此可以利用数据而不是规则，解决算法在罕见路况失灵的问题。

[招聘信息] ：

职位描述
1.将感知算法接入车载平台，和规划模块、控制模块联合调试。
2.基于录制数据，线下联调无人车系统。
3.上车联调无人车系统，修复问题，迭代优化。
岗位要求
1.了解 ROS 或者其他机器人开发环境。
2.熟练掌握 C/C++，有很强的工程开发经验。
3.对无人车系统有强烈兴趣，喜欢无人车调试的过程。
4.有敏锐的观察力，迅速定位问题解决问题。

有特色的带新人实习的岗位：
Momenta 自动驾驶火箭计划
火箭计划是 Momenta 未来自动驾驶领域核心技术骨干培养计划，通过 3 到 12 个月时间，让在校生从深度学习小白迅速成长为自动驾驶领域顶尖技术大牛。
岗位福利：
Mentor 导师负责制，独立处理项目，注重人的培养
浓厚的学习氛围，对技术的极致追求
以功效为核心考核，弹性制度不打卡
我们提供很多真实场景下的问题，以及海量的数据
在自动驾驶行业快速成长，获得大公司 2-4 倍的经验
学习最前沿的专业知识，获得理论以外的实践资源
结识一帮聪明、有梦想、并肩作战的朋友
岗位要求：
拥有对待挑战的热情与改变世界的勇气
掌握快速学习和分析问题的能力
具备良好的团队协作能力、沟通能力、责任意识及上进心
良好的数学能力，扎实的编程基础
大型竞赛获奖或者顶会 Paper 优先
有深度学习、无人驾驶相关经验优先

公司福利介绍：
自动驾驶——做有趣且有意义的事
大牛指导——和聪明的人一起工作
弹性时间——按节奏安排工作与学习
自由项目——在擅长的领域发挥才能
薪酬期权——有能力者远超预期
荐人拿奖——轻松赚取环游机票
一日三餐——零食饮料无限供应
免费健身——为祖国健康工作五十年

团建活动：
Momenta 会不定期请来大咖做分享会，还有 Saturday Live 等活动针对工作中会遇到的问题定期对员工进行培训，同时还有 Paper Reading 等学术研究活动，拥有浓厚的学术氛围。
Saturday Live 是面向公司全体员工，于每周六下午定期举行的线下分享会，讲师为南开大学 EMBA 李圭泉教授。每周分享会有不同主题，领域涵盖领导力与组织管理、工作动机与行为、知识管理等方面，针对大家工作中可能会遇到的管理问题进行培训，提升组织运作效率。