想做一个自动喂狗的玩具，机电那一块怎么实现？

[firsthym]

看了一个新闻 http://msn.ynet.com/1183/2012/08/20/[e-mail]?msg1# 觉得挺有意思，想做一个小玩具来试试。问题是不知道机电马达那一块到底怎么弄？在哪里可以买到这些材料？程序没啥问题，主要是机电那一块不知如何和PC连接。求指点。

[yuelang85]

你可以taobao买个lego的rcx，加上lego的电机，积木啥的，总价不会很贵

[youdu]

嗯，我也想给我妈弄个自动/手动控制浇花系统。。。

[firsthym]

@yuelang85 控制由单片机来控制还是PC呢？

[linlinqi]

建议看看 arduino ，号称是电子积木

[thcode]

要处理 Twitter 信息的话就需要一套嵌入式系统了吧，机械结构用 lego 设计应该是最方便的

[alai]

rcx是上一代控制器，配套电机少，价钱高。
Lego可成套实现，NXT控制器加上pid电机、超声波、碰触，或者摄像头传感器都是现成的。如果要发推，可以加上第三方的wifi传感器，乐高实现的好处是，框架结构器材只要用积木就行，做个翻斗吖，谷仓吖，咻咻搞定。缺点是供电是一个问题，还有第三方传感器基本都哞贵。

相比之下arduino就平价不少，传感器丰富，为实现而生，nxt说到底是为实验而生。缺点是一些结构器材还是得自己动手。

[xlaok]

还是比较简单的吧，可以用现成的单片机套件，有名的如那因特，乐高等，都有现成的pc套件啊，1394 to usb的那种，有配套软件直接烧到单片机里面去的，材料可以去本地的电子市场买，苏州的话就是去赛格，淘宝也行，好点的马达也只要3,4块。红外传感器30块左右，摄像头传感器贵一点，数据传输可以用蓝牙模块，20左右

[xlaok]

再提醒一下lz，要控制旋转的角度，普通的直流电机是不行的，或者你可以用程序给他一个时间。。。总之不好控制，用舵机吧，直接能控制角度，贵是贵一点，但是方便好多，力也足

[firsthym]

@xlaok
@alai
arduino和nxt就是单片机吧？他们与PC通信可以靠wifi或者USB连接，对吗？然后PC机上有一个程序用来抓推上的信息，然后利用wifi等传给arduino或者nxt，是这样的实现吗？

[ljbha007]

@xlaok
买个标准舵机就可以了，准确的名字叫伺服电机，使用PWM来控制

顺便分享一个我自己搜藏舵机卖家 挺靠谱：
http://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z0k.1000775.1.31&id=14526616975

[ljbha007]

@firsthym 用wifi太贵了 一般用串口 单片机上都有TTL串口的

[ljbha007]

@xlaok
@错人了 不好意思
@firsthym

[firsthym]

@ljbha007 请教一下伺服电机是什么意思？不就是马达么？PWM是？

[ljbha007]

@firsthym

伺服电机里边有自己的电路 并且有三根线 分别是电源正负极和信号线 根据信号线的不同的PWM信号把舵机的轴固定在不同的角度

关于PWM
wiki:http://en.wikipedia.org/wiki/Pulse-width_modulation

[mlhorizon]

看楼主的需求，只要喂狗不要拍照的话，用下面的方案最容易搞定：
arduino + 蓝牙或无线串口 + 舵机 两三百块搞定。

动手能力强的话，其实只要一个能USB口无线控制的继电器，配个电子阀就行。几十块能搞定。

要微博控制的话，得自己写上位机程序。

什么乐高之类的，太牛刀了。

[avatasia]

动则提arduino，如果花这么多钱做这个，还不如顾个人做这事。

[avatasia]

收回，貌似arduino挺便宜，打算用这个试试看。

[avatasia]

楼主发邮件给我吧， avatasia.losttempA_Tgmail.com
我也在做这个东西。

[Hyperion]

弄个usb继电器就可以搞定了啊, 成本100以内. arduino还是偏贵了...

随手买个能刷ddwrt的路由也可以...

[Hyperion]

@ljbha007 普通电机(控制正反转)+机械限位, 同步电机太...